Église romane, de plan simple, érigée aux XIe et XIIe siècles, le clocher ayant été édifié au XVIIe siècle.
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Randonnées Église Saint-Martin (Boissy-aux-Cailles)
Patrimoine et forêt au Vaudoué
Visorandonneur 
16,74 km
+127 m
-125 m
5h 10
Moyenne
Départ à Le Vaudoué (Seine-et-Marne)
Un agréable cheminement, essentiellement forestier dans les deux premiers tiers, à la rencontre de deux superbes églises romanes et des vestiges de la chapelle d'une ancienne commanderie templière.
Parcours boisé autour de Boissy-aux-Cailles
Visorandonneur 15,55 km
+127 m
-124 m
4h 50
Moyenne
Départ à Boissy-aux-Cailles (Seine-et-Marne)
On passe de part et d'autre d'un val où se situe le beau village de Boissy-aux-Cailles, en suivant des chemins assez larges pour marcher à 2 de front, tout en discutant, ou des sentiers en file indienne. La variété des essences arboricoles est surprenante : chêne, châtaignier, bouleau, hêtre, pin, etc. Et aussi en bordure de champs agricoles où la lavande côtoie la betterave et les céréales.Les meilleures périodes pour profiter pleinement sont la fin du printemps (mai-juin), quand la flore nous éblouit de ses couleurs et senteurs ; et l'automne (mi septembre-octobre), où les feuillages des arbres se sont parés de leurs couleurs jaune, ocre et rouge et qu'ils sont accompagnés des odeurs riches et subtiles des champignons, et parfois de gibier.
Randonnées à proximité de Église Saint-Martin (Boissy-aux-Cailles)
Du Vaudoué à Malesherbes
Visorandonneur 15,12 km
+127 m
-89 m
4h 40
Moyenne
Départ à Le Vaudoué (Seine-et-Marne)
Après avoir traversé la Forêt de Rambouillet dans l'étape précédente, cette section est une étape de repos. Elle permet de rejoindre la gare de Malesherbes. C'est l'une des étapes les plus faciles du GR®1. Le départ se fait au Vaudoué. C'est la seule étape du GR®1 qui ne démarre pas au niveau d'une gare. La randonnée alterne entre des portions dans les bois et des portions plus campagnardes. La première curiosité intéressante du parcours est l'église du Vaudoué. Puis, le chemin part à la rencontre de l'Ancienne Commanderie des Templiers avant de traverser des bois et des champs en direction de l'Essonne et de l’Église Saint-Martin à Malesherbes.
Larchant - Poligny par le GR®13
Visorandonneur 
21,05 km
+192 m
-164 m
6h 35
Difficile
Départ à Larchant (Seine-et-Marne)
En chemin vers Saint-Jacques-de-Compostelle depuis Fontainebleau par le GR®13 pour rejoindre La Via Lemovicensis à Vézelay.
De Malesherbes à Boutigny-sur-Essonne par le GR®1
Visorandonneur 26,47 km
+209 m
-257 m
8h
Très difficile
Départ à Malesherbes (Loiret)
Se déroulant en quasi-totalité dans le Parc naturel régional du Gâtinais Français, cette étape suit pendant assez longtemps le cours de l'Essonne, tantôt en rive droite, tantôt en rive gauche. La seule portion dans les champs se fait en quittant Buno-Bonnevaux. Tout le reste a la particularité d'être en sous-bois et dont certaines parties font penser à la Forêt de Fontainebleau avec des pins, des étendues de grés et des zones ensablées. Cette randonnée peut se fractionner en quatre parties car elle passe non loin des gares de Boigneville, Buno-Gironville et Maisse.
De Malesherbes à Maisse par le Menhir de la Pierre Droite
Visorandonneur 
16,36 km
+123 m
-176 m
5h 00
Moyenne
Départ à Malesherbes (Loiret)
Aux confins de l'Ile-de-France, cette randonnée de gare à gare suit la Vallée de l'Essonne du Sud au Nord. Elle emprunte des chemins forestiers, de petites routes peu passantes et des chemins entre les champs. Cet itinéraire permet de découvrir un intéressant patrimoine : moulins, églises et châteaux ainsi qu'un menhir et un polissoir qui attestent de l'ancienneté de l'occupation humaine des lieux.
En descendant l'Essonne
Visorandonneur 
65,99 km
+334 m
-414 m
4 jours
Moyenne
Départ à Malesherbes (Loiret)
Tirant son nom d'Acionna, la déesse gallo-romaine des rivières, l'Essonne parcourt le Nord du Département du Loiret et le Sud de la Région Ile-de-France. Ce circuit en suit la vallée au plus près, là où elle est accessible en train. L'itinéraire alterne les chemins le long de la rivière et de ses nombreux étangs, les passages en sous-bois et ceux sur des plateaux cultivés, la traversée de zones résidentielles et les parcours urbains.
Au coeur du massif de Coquibus
Visorandonneur 
19,11 km
+237 m
-240 m
6h 10
Difficile
Départ à Arbonne-la-Forêt (Seine-et-Marne)
Cette longue randonnée permet de faire un tour assez complet du magnifique massif de Coquibus : platières à bruyères et trous d'eau, bois de feuillus, rochers, points de vue, aménagements de l’aqueduc de la Vanne (marches en grès)...
De Coquibus à la gare de Maisse par Milly-la-Forêt
Association / Club / AMM 
10,44 km
+53 m
-107 m
3h 10
Moyenne
Départ à Milly-la-Forêt (Essonne)
Le retour de la ferme de Coquibus à la gare de Maisse se fait par un parcours de plaines et de bois. Il permet de visiter Milly-la-Forêt où Cocteau a "découvert la chose la plus rare au monde : un cadre".
De la Gare de Maisse à Coquibus par le Cyclop et le Moulin Grenat
Association / Club / AMM 
16,03 km
+129 m
-75 m
4h 55
Moyenne
Départ à Maisse (Essonne)
Une journée ou un week end en forêt de Fontainebleau, sans voiture, à partir de la gare de Maisse (RER D). Visite du "Cyclop", une œuvre animée en métal et recouverte en partie de miroirs, haute comme un immeuble de sept étages, qui trône au cœur de la forêt de Milly. Monumentale et cachée, elle scrute l’environnement de son œil unique et doré.
De Maisse à La Ferté-Alais par l'Ile Ambart
Visorandonneur 
19,03 km
+148 m
-143 m
5h 50
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Une randonnée de gare à gare dans la Vallée de l'Essonne. Après avoir grimpé dans le Bois de Saint-Médard et parcouru un plateau cultivé, on traverse les charmants hameaux de Courdimanche. On longe à plusieurs reprises la rivière, on passe sur une petite île, et le Marais de Jarcy peut intéresser les passionnés de nature. Plusieurs églises et quelques lavoirs sont également au rendez-vous.
De Maisse à Malesherbes par le Moulin de Vicq et le Chemin de Grimery
Visorandonneur 
20,17 km
+139 m
-85 m
6h 10
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Au Sud du département de l'Essonne, cette randonnée de gare à gare alterne les chemins forestiers, les petites routes peu passantes et les chemins entre les champs. En cours de route, un beau patrimoine : moulin, églises, château et polissoir du Néolithique.
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