Départ gare de Mantes-Station, Transilien ligne J.
GR® (balisage Rouge et Blanc)
(D) À la sortie de la gare, traverser le Boulevard Calmette (passage piétons), tourner à droite puis traverser le Boulevard Victor Duhamel venant de la gauche. Emprunter ce boulevard, puis ignorer les trois premières rues débouchant de la droite. Juste après le n°3 de la rue, tourner à droite, Rue du Chapeau Rouge. Au 1er croisement, continuer tout droit jusqu'à la Rue des Martraits. Tourner à droite, puis à gauche, Rue d'Arnouville, puis à droite, Rue Sousseuse, et de nouveau à droite, Rue de Maurepas jusqu'à une fourche.
(1) Aller à gauche jusqu'à la Rue de la Sangle. Tourner à gauche, puis à droite, Rue du Cloître Notre-Dame. Au croisement suivant, tourner à gauche, puis de nouveau à gauche, Rue du Château. Longer la collégiale, puis tourner à droite sur la place Jean XXIII (devant la collégiale), qui longe la Rue Thiers. Descendre cette rue en direction de la Seine. Emprunter la passerelle piétons pour rejoindre l'île de Limay.
Hors balisage
(2) Rester sur le chemin qui, après avoir décrit une courbe à droite, longe les parkings pour rejoindre le Vieux Pont de Limay. Traverser de nouveau la Seine sur la nouvelle passerelle inaugurée le 20 juillet 2026. Sur l'autre rive, longer les habitations situées sur la gauche, Quai Albert Ier jusqu'à la Rue Nationale. La traverser, puis descendre en face pour trouver un croisement en fourche.
GRP® (balisage Rouge et Jaune)
(3) Serrer à gauche, puis rejoindre le Quai aux Vins. Le longer, puis poursuivre le long du fleuve par le Chemin de Halage sur environ 2,6 km, jusqu'à l'entrée du village de Dennemont, Rue Jean-Jaurès. Continuer tout droit jusqu'au rond-point.
Hors balisage
(4) Prendre la première sortie à droite (prolongement de la Rue Jean-Jaurès). Au quatrième croisement, tourner à droite, Rue de la Pleigne, qui se poursuit en face au croisement suivant. Passer dans le tunnel piétons, monter les escaliers, longer la D147 jusqu'à l'escalier situé sur la gauche. Monter les marches, puis traverser le carrefour pour rejoindre le chemin de la Pleigne situé légèrement sur la gauche, il s'engage dans le coteau. Remonter cette rue jusqu'à un croisement et la fin de la zone bitumée.
GR® (balisage Rouge et Blanc)
(5) Tourner à gauche dans le Chemin de Maloret, en direction de la forêt. Continuer tout droit sur le GR®, en ignorant tous les chemins provenant de la gauche, jusqu'au village de Follainville-Dennemont.
(6) Après les premières maisons, tourner dans le premier sentier qui descend sur la gauche. Traverser la Rue des Lavoirs (passage piéton à une trentaine de mètres à droite) pour remonter en face, la Rue Wilson.
(7) Poursuivre à gauche, Rue Pasteur. Laisser un chemin provenant de la droite et rejoindre un carrefour en croix, à la sortie du village.
(8) Tourner à droite, Chemin du Coudray plein Nord (attention, le tracé du GR® sur la carte n'est pas à jour). Aux croisements suivants, continuer en face, jusqu'au Hameau de Coudray. Tourner à droite dans le hameau, puis à gauche, Chemin de la Croix Maurice pour une centaine de mètres.
(9) Rester en face, sur la route goudronnée qui longe le centre équestre, puis décrit un virage à gauche. À la sortie du virage, tourner à droite dans un large chemin qui monte à travers champs avant de longer un bosquet (à main gauche). Au croisement, aller à gauche le long du bosquet, puis poursuivre en face en laissant les chemins venant de part et d'autre, jusqu'à l'entrée du village de Saint-Martin-La-Garenne au croisement près d'un lavoir.
(10) Tourner à droite, Chemin de la Désirée qui, après avoir longé des propriétés bâties, se poursuit en chemin à l'entrée de la forêt (panneau voie sans issue). Rester sur le GR® jusqu'à l'entrée de Vétheuil, en continuant toujours en face (ignorer tous les chemins provenant ou s'engageant sur les côtés), Arriver au croisement (panneau "La Forêt").
(11) Tourner à droite, Chemin des Noues, puis de nouveau à droite, Route de Saint-Martin. Après une centaines de mètres (muret en pierre sur la gauche), au niveau d'un miroir d'agglomération, s'engager à gauche dans le sentier qui descend rapidement en zigzag, pour rejoindre la Rue des Fraiches Femmes.
(12) L'emprunter à droite, puis prendre à gauche entre deux murs de pierre, Ruelle du Talus, jusqu'au bord de Seine. Tourner à droite, traverser le ru de Chaudry par le pont piétons (nouveau, cartes pas encore à jour). puis tourner à droite, Rue de la Seine. Poursuivre jusqu'à l'Avenue Claude Monnet. Traverser (prudence) pour s'engager à gauche, dans l'escalier qui mène à l’Église de Vétheuil, peinte par Monnet. Contourner l’Église par la gauche, puis remonter la Rue du Cimetière jusqu'à la fourche (croix "pattée").
PR® (balisage Jaune)
(13) Aller à droite puis continuer à monter plein Nord par le chemin en partie ombragé (attention, le 1er chemin à gauche indiqué sur la carte IGN n'est plus accessible). Après une zone plus dégagée, au croisement, prendre le large chemin qui s'engage à gauche (panneau "Réserve Naturelle Coteaux de la Seine sur la gauche). Rejoindre le GR®.
GR® (balisage Rouge et Blanc)
(14) Tourner à droite sur le GR®, longer le terrain d'aviation (planeurs). Au croisement avec le chemin provenant du village de Chérence, continuer tout droit, puis poursuivre dans la même direction, en se rapprochant progressivement de la Route des Crêtes.
(15) Au plus près de la route, le chemin bute sur une propriété longée par une clôture en béton (barrière en bois sur la droite). Tourner à gauche dans le chemin qui descend le long de la propriété, puis d'une petite barre rocheuse. Au bout de ladite barre, tourner tout de suite à droite dans le sentier qui remonte rapidement vers le sommet du coteau. Laisser le sentier qui part à droite et poursuivre sur le GR® qui, après de multiples virages, débouche sur une voie bitumée, Rue de la Charrière des bois. Descendre cette rue à gauche, sur une trentaine de mètres, pour trouver un sentier qui oblique en montée à droite.
(16) S'engager dans ce sentier qui serpente le long du coteau, en ignorant tous les départs de chemins provenant de droite. Au bout du chemin, descendre l'escalier puis continuer tout droit jusqu'à la place de l’Église Saint-Samson. Tourner à droite, Rue des Frères Rousse, puis à gauche devant l'entrée du château, Rue de l'Audience. Au carrefour, traverser (passage piéton) puis tourner à gauche, Rue du Général Leclerc. Rejoindre la mairie devant laquelle se trouve l'arrêt du bus 1119, permettant de revenir à la gare de Mantes-la-Jolie (A).