Accès: sur le contournement de Remiremont, sortir bretelle de Moulin, puis direction Raon aux Bois. À Ranfaing, allez à droite Route de Raon aux Bois, puis à droite Rue de Montiroche à suivre tout droit jusqu'à son terme.
Parking: poursuivre tout droit le chemin carrossable dans la continuité de la Rue de Montiroche jusqu'à ce que le bitume se transforme en terre. Espace à gauche le long de la route.
Balisage Anneau Vert
(D/A) Poursuivre tout droit, plein Nord, en direction de l’Étang de Huchère.
(1) Laisser le chemin qui monte légèrement sur la gauche pour débuter à droite, en passant la barrière, par le tour de l’Étang de Huchère en suivant le balisage. Royaume des nénuphars et régal pour les yeux. Passer le petit pont au bout de l’étang, tourner à gauche pour suivre l'autre rive, passer à côté d'une table de pique-nique ombragée.
(2) Avant la fin de la boucle complète de l'étang, tourner à droite, plein Nord, sur un chemin forestier qui monte. Poursuivre à gauche à l'intersection de sentier suivante, et rejoindre le chemin forestier.
(3) Le suivre à droite jusqu'à une petite route, en ignorant à gauche le sentier signalé "Croix de guerre à 150 m".
(4) Tourner à gauche, longer le parking et passer devant le Rond Caillou (pouvant faire office de table de pique-nique naturelle. Taillée dans la roche, elle mesure environ 3 m x 2 m et est gravée de la date 1880). Prendre le large chemin carrossable à gauche toujours balisé Anneau Vert. Continuer sur ce chemin jusqu’à une intersection entre trois chemins.
(5) À l'intersection, dans le virage, bifurquer à droite pour suivre, immédiatement après, le chemin de gauche plein Sud, balisé Anneau Vert et fléché "Montiroche – Site d’escalade" sur un panneau en bois.
(6) Au panneau suivant, qui se trouve au niveau de Montiroche, possibilité d'un aller-retour pour suivre à gauche la direction "Pique-nique - Point de vue". Présence d'un abri, sans table, mais avec des rondins permettant de faire une pause. Poursuivre par une montée rocheuse difficile pour accéder au sommet de la Roche de Montiroche. Présence d'un banc et large panorama sur Remiremont.
De retour au panneau, suivre à gauche la direction du site d'escalade pour entreprendre la descente (balisage Anneau Vert) assez abrupte au départ. Attention lors de la descente, certains endroits sont assez raides et rocheux (glissades).
(7) Virer à gauche pour un sentier qui n’est pas très visible : bien repérer le balisage Anneau Vert. Continuer sur ce sentier qui longe l'arrière des jardins de plusieurs maisons et reconduit au chemin carrossable du point de départ (D/A).