Départ : place de l'église de Genainville, au cœur du Vexin Français dans le Val d'Oise.
Le sentier est balisé de la marque Rouge et Blanc des GR®, mais il ne sera pas suivi tout le long de cette étape, notamment en amont de Magny-en-Vexin.
(D) Dos à l'église de Genainville, prendre à droite pour remonter la rue principale jusqu'à retrouver le GR® qui part à gauche 100 m plus loin Rue de la Serée. La suivre en passant devant un lavoir. Prendre le sentier à gauche lorsque la rue fait un coude à droite, passer derrière les vergers, traverser le ruisseau et poursuivre dans la même direction. Traverser la route et poursuivre en face par le chemin qui remonte. Arriver sur une route presque en haut, prendre à droite pour passer devant le cimetière.
(1) Poursuivre le chemin dans la même direction en redescendant entre bois et champs. Tourner à droite en bas de la descente jusqu'à rejoindre la route.
(2) Prendre la route à gauche et la suivre jusqu'au village d'Omerville. Passer devant un manoir et rallier la Place Saint-Martin.
(3) Prolonger à droite dans la Rue Saint-Martin et la suivre en descente jusqu'au fond de la vallée de l'Aubette. Traverser la D86 et remonter en face jusqu'à la ferme de la Louvière.
(4) Tourner à droite, passer derrière les bâtiments de la ferme et poursuivre jusqu'à la lisière du bois. Suivre le chemin qui longe la lisière en descendant puis qui suit la vallée à mi-pente. Poursuivre ainsi en remontant la vallée jusqu'au viaduc sous la D14 à l'entrée de Magny-en-Vexin.
(5) Entrer dans Magny en longeant la rivière jusqu'à atteindre le Boulevard des Ursulines. Le prendre à gauche en suivant toujours la rivière. Continuer tout droit après avoir passé la Rue d'Archemont. Traverser la Rue de Rouen pour emprunter le Boulevard des Chevaliers, toujours le long de l'Aubette. Au bout de l'allée obliquer à droite Boulevard de la Digue.
(6) S'engager immédiatement à droite dans la Rue de la Digue (hors GR®) pour se diriger vers l'église. Prendre ensuite à gauche la Rue de l'École, puis à droite le Boulevard de la tour Robin (en revenant sur le GR®), et à gauche la Rue de Beauvais, jusqu'à rejoindre la D86.
(7) Bien que le GR® continue tout droit, prendre à droite Rue du docteur Fourniols (en suivant l'itinéraire de la chaussée Jules-César, ancienne voie romaine reliant Rotomagus (Rouen) à Lutèce) jusqu'au Petit Artheuil.
(8) Prendre à gauche afin d'éviter un passage sur la route un peu dangereux, puis à 200 m reprendre à droite la Sente du Loup qui revient sur la route.
(9) Partir dans la 1re route à gauche jusqu'à Velannes-la-Ville à 1.5 km de là. Poursuivre ensuite tout droit alors que la route devient un chemin qui se rétrécit jusqu'à devenir un simple sentier. Continuer jusqu'aux constructions au bord d'une route arrivant d'en face.
(10) Prendre le chemin à droite qui monte dans les bois pour retrouver les champs au-dessus. Poursuivre jusqu'à la route, et la prendre à gauche en direction du cimetière et de l'Église Saint-Quentin de Nucourt.
(11) Redescendre dans la vallée à travers bois et rejoindre le chemin de fond de vallée dans la même direction, jusqu'à la D206.
(12) Tourner à gauche sur la route, passer devant l'entrée du Camp de César et poursuivre tout droit en montant jusqu'au plateau, à la lisière du bois et à l'entrée du département de l'Oise.
(13) De retour sur le GR® venant de la gauche, prendre le chemin à droite qui longe dans un premier temps la lisière du bois, puis qui poursuit à travers champs en se rapprochant du village d'Hadancourt-le-Haut-Clocher. Rester dans la même direction (à distance du village), puis obliquer à droite en direction du village suivant de Lierville.
(14) Prendre à gauche au niveau des terrains de sport en direction du centre du village. Au carrefour suivant, prendre à droite, passer devant l'église et rejoindre la D53. La suivre à gauche jusqu'au grand rond-point.
(15) Traverser la D915 (avec prudence) au niveau du rond-point et prendre la petite route en face. Après environ 2 km obliquer dans le petit chemin de gauche, qui descend dans les bois jusqu'à la route passant devant l'étang sur la Viosne.
(16) Passer entre l'étang et la route, suivre la route qui fait un angle de 90° à droite et qui remonte. Lorsque la route fait un virage à gauche en épingle, continuer tout droit sur le chemin qui part en face, et passer sous le pont du chemin de fer.
(17) Peu après, prendre sur la gauche une sente qui remonte pour rejoindre le village de Lavilletertre, puis poursuivre dans la 2e à droite en direction de la place de l'église.
(18) Continuer après l'église, puis prendre la Rue Meure, 2e à droite, qui redescend. Suivre le grand chemin qui fait un coude à droite en fond de vallée et remonte en direction des bois. Traverser le bois en ligne droite, redescendre de l'autre côté jusqu'à arriver à un passage à niveau.
(19) Traverser les voies et continuer de l'autre côté en les longeant (retour dans le Val d'Oise), puis en s'en écartant tout en remontant sur le plateau. Ignorer un chemin croisant et poursuivre dans la même direction jusqu'à redescendre sur Chars à travers des quartiers résidentiels.
(20) Rebrousser Rue du Clos de Chars au premier croisement rencontré, et prendre immédiatement à droite la sente qui mène directement à la gare (A).
Arrivée : gare de Chars sur la ligne J du Transilien, branche Paris Saint-Lazare - Gisors.