Démarrer l'étape au niveau de l'entrée du Château de Dourdan.
Balisage Rouge et Blanc du GR®1
(D/A) Face à l'entrée du château, contourner ce dernier par la gauche avant de virer à droite deux fois pour suivre la Rue des Fossés du Château. Au virage, descendre l'escalier à gauche et continuer tout droit jusqu'au croisement avec la Rue Haute Foulerie. Descendre cette rue puis s'engager sur la première à droite, Rue du Moulin du Roi. Aller jusqu'au rond-point.
(1) Sortir à droite sur le Boulevard Émile Zola avant de prendre le sentier qui pénètre à gauche dans le bois. Laisser toutes les intersections pour rester en face, le long de l'Orge, jusqu'à la Rue du Potelet.
(2) Monter cette rue par le sentier qui la longe à droite. Continuer ensuite sur le trottoir après le croisement. Au rond-point, prendre la deuxième sortie avant de s'engager à gauche sur la Rue Maurice Gallais (en ayant les terrains de sport à droite). Poursuivre par un chemin forestier. Rester en face et laisser un chemin à droite. Au niveau du croisement en Y, rester à gauche et atteindre un autre carrefour.
(3) Prendre le chemin descendant puis aiguiller à droite à deux reprises. Au niveau de la fourche à trois branches, poursuivre en face sur la même piste, Route des Buttes Blanches. Plus loin, rester à droite et atteindre la Route des Soupirs.
(4) Aller en face. Au Carrefour du Grillon, suivre la troisième route à droite. Négliger un croisement et atteindre le Carrefour de Marcoussis.
(5) Continuer sur la deuxième route de droite pour atteindre la départementale au Carrefour du Beau Chêne.
Sans balisage
Quitter le GR®1 pour suivre à gauche la Route de la Jumelle. Virer ensuite à droite pour voir le Chêne Louis.
(6) Revenir à la départementale.
Balisage Rouge et Blanc du GR®1
Traverser prudemment la route et s'engager sur le premier chemin forestier de gauche. Au Carrefour de l'Aleu, aller en face, passer la barrière et rester tout de suite sur la gauche. Suivre la piste forestière jusqu'à la départementale, au Carrefour du Rendez-Vous.
(7) Partir à droite et passer en dessous de la voie ferrée et de l'Aquitaine. Prendre le premier sentier à droite. Attention, les cartes IGN sont obsolètes à cet endroit et il faut bien suivre le tracé proposé pour rester sur le GR®1. Ne pas tenir compte de deux chemins venant de droite puis d'un troisième venant de gauche pour retrouver la piste.
(8) Aller vers la droite et négliger rapidement une intersection venant de ce côté. Aller ensuite tout droit jusqu'au château d'eau. Ensuite, à chaque croisement, continuer sur le chemin en face pour arriver à la Rue du Beauluisant.
(9) Au bout de cette dernière, continuer tout droit pour franchir la Rémarde. Laisser un chemin à gauche pour prendre le prochain passage à gauche. Contourner l’Église Saint-Nicolas et virer à droite vers la Rue Charles de Gaulle.
(10) Faire un léger gauche-droite pour récupérer la Rue du Billoir. Couper la Rue des Remparts avant d'aller quasiment jusqu'au bout de la rue. Un peu avant la fin, s'engager dans le passage à droite puis rester à main gauche pour passer au dessus d'une ancienne voie ferrée.
(11) De l'autre côté, longer celle-ci par la Rue des Paradis. Au bout, continuer en face, avec toujours les vestiges de la voie ferrée à main droite. Retrouver la Rue du Paradis plus loin et, au bout, partir sur la deuxième à gauche sur la Rue de Guhermont. Au virage, aller en face dans un chemin qui longe les habitations avant d'arriver à un carrefour.
(12) Virer à gauche avant de prendre le premier chemin qui monte à droite. Dans la montée, ne pas tenir compte d'un chemin plus petit venant de droite et aller jusqu'en haut de la côte.
(13) Continuer le chemin. En arrivant au Carrefour du Pendu avec un portail à gauche, continuer sur le même chemin jusqu'à la route et le Carrefour des Chevreuils.
(14) Poursuivre sur le chemin en face. Laisser deux croisements à droite et aller en face au troisième. Au quatrième, partir à droite. Faire de même aux deux prochains carrefours pour atteindre un petit col.
(15) Poursuivre le chemin. Au croisement à quatre branches, Carrefour des Jumelles, aller en face et continuer jusqu'au habitations de Moûtiers. Prolonger par le Chemin de la Haye de Rochefort et aller jusqu'au centre du village.
(16) Remonter à gauche la Route des Yvelines. Continuer sur cette route jusqu'à la sortie du village. Au virage à la sortie, croiser une piste.
(17) S'engager sur celle-ci à droite puis monter à gauche. Au croisement avec la barrière à droite, garder la main gauche avant de laisser un chemin qui descend à gauche. Faire de même au croisement suivant pour arriver au Poteau Sainte-Scariberge. Aller en face pour rester sur la même piste forestière. Continuer toujours en face en négligeant le Carrefour de la Mare aux Douins et celui des Maugarnis. Au niveau de la route, au Carrefour Messire Jean, rester en face. Négliger un chemin à droite pour arriver au Carrefour de Goursac.
(18) Virer à angle droit à droite. Au Carrefour de la Descente, suivre à gauche la Route du Haut Levé. Après une descente, puis une montée, aller en face au Carrefour de l'Ancien Étang puis faire de même au Carrefour Biscornu et atteindre le croisement suivant.
(19) Tourner sur le sentier de droite. Au bout, aller à droite, puis rapidement à gauche. Au niveau de la Route du Parc de la Verrerie, aiguiller à gauche jusqu'à la Route du Poteau des Yvelines.
(20) Continuer à droite. Au Carrefour des Enclaves, virer à gauche. Ne pas tenir compte du Carrefour de Saint-Benoît et traverser très prudemment la D906 pour rejoindre, en filant en face, le Poteau des Hogues.
(21) Aller en face avant de s'engager sur le prochain chemin de gauche. À l'intersection, aller à gauche, couper la D73 et atteindre l'Étang de la Tour.
(22) Longer l'étang sur la gauche. Au bout, aller à droite pour rester le long de l'étang et rester sur le chemin de gauche pour retrouver la D906.
(23) Traverser à nouveau avec une grande prudence. Continuer sur le chemin en face et ne pas tenir compte d'une intersection à gauche et d'une autre à droite pour arriver au Carrefour du Petit Haut Levé.
(24) Rester à droite, puis au cours d'eau, aller à gauche et garder le cap jusqu'à la D27.
(25) Traverser avec précaution pour continuer sur le sentier en face. Ne pas prendre deux chemins à gauche afin d'atteindre l’Étang d'Or.
(26) Tourner à droite puis tout de suite à gauche le long de l'étang. Ignorer un croisement à droite, puis un autre à gauche. Au niveau de la Route de la Droue, partir à gauche. Rester à nouveau à gauche avant d'atteindre une intersection.
(27) Virer complètement à droite. Rester ensuite à gauche, puis à droite. Aller ensuite en face et ne pas suivre le chemin partant ensuite à droite pour rejoindre la Route de la Fosse Jean. Descendre cette piste sur la gauche jusqu'à la Rue du Château d'Eau.
(28) Aller à droite pour passer devant le cimetière. Laisser la bretelle de la nationale à gauche, puis rester à gauche pour passer dessous la route. Au rond-point, aller en face sur la Rue des Eveuses jusqu'au rond-point suivant.
(29) Garder le cap jusqu'à la voie ferrée. Passer sous le pont.
Sans balisage
Prendre la Rue de l'Embarcadère sur la droite et rejoindre la gare SNCF de Rambouillet (A).