(D/A) Au départ de la place du village (mairie, monument aux morts, poste, boulodrome, guinguette), rejoindre la Rue Principale, et la suivre à droite, au Nord-Ouest, jusqu'à la gendarmerie.
(1) Remonter à droite, le Chemin d'Aubard, asphalté, jusqu'au lieu-dit Pralonguet, en empruntant, ou pas, les sections du sentier du GRP® qui en coupe certains lacets.
(2) Prendre le sentier GRP® sur la droite, qui se dirige vers la Faïrotte et le Col de Saint-Pierre.
(3) Aucune indication à ce carrefour de sentiers. Continuer tout droit. Le sentier continue à grimper pour atteindre un replat à la cote 1258. Le paysage s'ouvre progressivement et le parcours offre un joli point de vue à l'endroit où le sentier devient un chemin.
(4) Emprunter, à gauche, ce chemin d'abord herbeux, puis caillouteux, jusqu'au second carrefour. Bifurquer à gauche pour grimper, pendant quelques centaines de mètres, jusqu'au lieu-dit la Faïrotte, cote 1288.
(5) Continuer tout droit jusqu’au Col Saint-Pierre d'où l'on aperçoit les premiers reliefs des Hautes-Alpes.
(6) Revenir sur ses pas, jusqu'au lieu-dit la Faïrotte.
(5) Continuer en face sur 100 m, et prendre la piste en face, qui descend vers le hameau de Saint-Martin.
(7) Virer à droite, et puis, tout de suite, à gauche. Suivre le balisage trait Jaune. Le sentier coupe le lacet de la piste. Attention, car un peu plus loin, le parcours quitte à nouveau la piste pour descendre à droite, vers la Fontaine de Couaïs.
(8) Remonter le chemin et, à l'angle, suivre le sentier (trait Jaune) vers la droite, qui ramène, un peu plus loin, sur la piste. Belle vue sur un pic rocheux côté droit. Le parcours continue à descendre vers Saint-Martin.
(9) Au carrefour sans nom, mais avec indications (panneaux directionnels en bois), prendre la piste qui descend à droite, et délaisser tous les chemins (privés) qui partent à gauche ou à droite.
(10) À ce virage de la piste, il y a le choix :
- de retourner au point de départ, en continuant la piste.
- d'emprunter un sentier en corniche sur le ravin. C'est ce sentier, plus difficile, qui est proposé ici. Attention : à éviter par temps de pluie car il est très caillouteux et parfois très étroit et très près du ravin. À la fin du sentier, emprunter la piste qui devient, vite, petite route pour rejoindre le centre de Saint-Vincent-sur-Jabron (D/A).