Se garer sur le parking Chrysostome André accessible depuis l'Avenue Jean Henri Fabre (Route de Sarrians).
(D/A) Du parking, remonter vers la vieille ville et tourner à droite Rue Théodore Aubanel.
(1) Continuer en face sur l'Avenue de l'Abbé Arnaud. Traverser l'Avenue Frédéric Mistral pour atteindre la Place Anne Benoîte Guillaume où se trouve l'ancien Hôtel-Dieu. Dos à l'Hôtel-Dieu, poursuivre à droite sur l'Avenue Frédéric Mistral et remonter le parking du Cours jusqu'à la fontaine et l'ancien lavoir.
(2) Revenir sur ses pas et tourner à droite sous la Porte de France (Cabanette et Remparts), dans la Rue Baroncelli de Javon. Continuer immédiatement à droite dans la Rue des Lices, aller encore à droite au croisement, dans la Rue de la Poterne et encore à droite dans la Rue de la Pousterle. Tourner à gauche sur l'Avenue Frédéric Mistral.
(3) Bifurquer à droite sur le Chemin de la Combe. À la fourche, continuer en face sur la Traverse du Canal.
(4) Au bout de cette impasse, longer le Canal de Carpentras en tournant à droite.
(5) Dépasser le pont du Chemin de Gargamiane. Suivre le canal dans son prochain virage à droite à angle droit.
(6) Au virage à droite suivant, traverser le canal sur la passerelle, descendre en contrebas du canal et tourner sur la piste à gauche. Passer devant un accès sous le canal. À la fourche, tourner à droite pour contourner les vignes. Le panorama s'ouvre sur les Dentelles de Montmirail, le Mont Ventoux et le Château du Barroux puis sur Beaumes-de-Venise et le Plateau des Courens. La piste se transforme en petite route "Chemin de la Pinière".
(7) Au croisement , tourner à gauche sur l'Ancienne Route d'Orange à Malaucène, puis encore à gauche sur le Chemin des Étangs qui est une petite route goudronnée. Continuer jusqu'à une fourche.
(8) Prendre le Chemin de la Jugiove à droite. Passer entre des habitations, dont certaines sont encore en construction.
(9) Devant un gros chêne, descendre à droite sur un chemin qui longe les vignes (Attention ! Si vous ratez cet embranchement vous entrez sur une propriété privée !). Continuer jusqu'à 'Avenue Anselme Mathieu (D10).
(10) Traverser pour retrouver le Chemin du Canal de Carpentras en face, à droite d'une barrière verte. Continuer sur ce chemin. Le Canal de Carpentras se trouve à votre gauche.
(11) À l'entrée de la ville, juste avant le rond-point, traverser l'Avenue Joseph Roumanille et poursuivre en face le long du canal qui est toujours à votre gauche.
(12) En retrouvant l'Avenue Joseph Roumanille, l'emprunter à droite . Au carrefour suivant, tourner à droite sur le Chemin de Patin.
(13) Après l'Oratoire de Saint-Marc, tourner à gauche pour revenir vers le centre ancien sur le Chemin de Saint Marc. (Attention ! Ce chemin est très étroit et sans trottoir). Traverser ensuite la Place du Général De Gaulle, puis tourner à gauche devant les remparts jusqu'à l'Église Saint-Victor adossée aux remparts et sa place.
(14) Contourner l'église par la droite, rejoindre la Rue du Tour des Remparts. En sortant par le Portail Neuf, prendre à gauche sur l'Allée Nicolas Mignard. Prendre un peu plus loin à gauche, puis à droite dans les remparts la Rue du Portail Neuf.
(15) Place de la Mairie, contourner l'édifice par la droite pour revenir, par la Rue de la Nation, à la bifurcation initiale.
(1) Partir à droite et par le cheminement inverse de l'aller retrouver le parking de départ (D/A).