Accès : depuis le Thillot, suivre la D486 en direction de Château Lambert. Au Col des Croix, prendre à droite la D57 jusqu'à l'Étang Noir.
Depuis Rupt-sur-Moselle, prendre la D35 jusqu'au Col du Mont de Fourche, puis à gauche la D57 jusqu'à l'Étang Noir. Petit parking à côté de l'Étang Noir et d'un espace pique-nique.
Balisage Anneau Bleu
(D/A) Rejoindre l'Étang Noir et poursuivre à la gauche de celui-ci en direction de son belvédère.
(1) Du belvédère, le sentier longe l'Étang Noir puis s'en écarte à gauche pour arriver à la route. La prendre à gauche sur une trentaine de mètres puis emprunter le chemin à droite en forêt en suivant toujours le balisage. Plus loin, passer un petit pont et continuer sur ce chemin environ 300 m. Traverser à nouveau la route pour prendre le chemin en face (balisage Anneau Bleu) jusqu'au croisement après une centaine de mètres.
(2) Prendre à droite en suivant toujours le même balisage. Passer au lieu-dit les Noirs Étangs dont le nom est indiqué sur une pancarte au bord du sentier pédestre. Au carrefour, suivre encore, à droite, la direction "Sentier des Étangs". Longer l'étang asséché puis rejoindre le croisement avec un large chemin.
(3) Traverser ce chemin gravillonné (ne pas partir à droite pour rejoindre la route goudronnée). Continuer en face sur une petite sente peu visible qui file à travers les genêts, puis longe un étang et une maison privés sur la gauche, dont le terrain est grillagé. À la suite de cet étang privé, déboucher sur l'Étang de la Chaussée Pingant. Virer à droite sur le sentier puis à gauche et passer le pont qui mène à un joli chalet. Voir "Pendant la randonnée ou à proximité".
(4) Se diriger vers la droite derrière le chalet, suivre la pancarte "Sentier des Étangs" et longer la tourbière. Continuer la balade en suivant la direction "Sens conseillé". Retrouver un autre étang à droite avec chalet. Le longer en suivant toujours le même balisage. Atteindre un nouvel étang (grosse maison) dénommé "Étang de la Peau", tourner à droite puis longer cet étang. Arrivé à hauteur de la grosse maison à main droite dominant l'étang, poursuivre une cinquantaine de mètres pour trouver un croisement.
(5) Virer nettement à gauche pour rejoindre rapidement le dernier étang, l'Étang de Plancherotte, et entamer une descente. Arriver très vite à un croisement multiple.
(6) Poursuivre à gauche en descente le long du Pré Martin et, plus loin, obliquer à gauche pour rejoindre le GR®5F. Le sentier passe par le Ruisseau de l'État puis s'oriente au Nord et au Nord-Est avant de rejoindre une large piste.
(7) La suivre tout droit pour rejoindre le Chemin du Hêtray : à droite se trouve l'auberge du Grammont pour une pause éventuelle.
(8) Virer à gauche sur ce large Chemin du Hétray qui prolonge la Rue du Grammont, route d'accès à l'auberge. Plus loin ignorer le chemin à gauche et poursuivre environ 800 m en serrant à droite pour trouver le départ d'un sentier qui oblique à gauche.
(9) Emprunter à gauche ce charmant petit sentier à flanc de montagne. Celui-ci traverse une passerelle en bois au niveau du site pittoresque de la Cascade du Noir Étang, avant de rejoindre, un peu plus haut, l’Étang Noir et le parking (D/A).