Se garer sur le parking de la mairie. Attention : il est limité à une durée de 4h30.
(D/A) Dos au parking, sortir à gauche sur le Boulevard Pasteur. Longer ensuite la caserne militaire jusqu'au rond-point de la Place du 10e Régiment d'Infanterie. Tourner à droite sur la Rue du 8e Chasseur. Remarquer la Porte Royale à droite et aller jusqu'au rond-point éponyme. Prendre la première sortie jusqu'à la Tour du Signe.
(1) Revenir au rond-point, aller à gauche, traverser la route et continuer en face sur le petit chemin qui mène à un parking. Traverser ce dernier jusqu'au port.
(2) Aller à gauche pour le longer. Près d'un bras mort de la Saône, laisser le chemin à gauche pour gagner la rivière, qu'il faut suivre sur la gauche. Rester le long de la rivière jusqu'au Pont de France.
(3) Poursuivre entre les fortifications et la Saône. Remarquer, à gauche, le Château Louis XI et arriver à la voie ferrée.
(4) Poursuivre le chemin à gauche, toujours près des fortifications. Au niveau d'une aire de jeux, rester à main droite, puis partir à gauche au niveau de l'embranchement suivant. Arriver sur la Rue de Labergement, qu'il faut emprunter à gauche jusqu'au rond-point de la Place de Verdun.
(5) Prendre la deuxième sortie, Boulevard Pasteur, et gagner le Rond-Point de la Porte de Comté. Repérer la fameuse porte de l'autre côté du rond-point et passer dessous.
(6) Continuer ensuite à gauche pour traverser le Parc du Lion. Couper ensuite le Boulevard Pasteur et se diriger vers le kiosque à musique. Passer à gauche du kiosque, traverser le parking, et rester à gauche de la mairie, pour rejoindre la Place d'Armes, l'Église Notre-Dame et la statue de Napoléon.
(7) Contourner l'église par la gauche pour prendre, de l'autre côté, la Rue Carnot jusqu'à l'Hôtel Jean de la Croix. Revenir au niveau de l'église et partir à droite sur la Rue des Halles. Au bout de ces halles, prendre le passage à droite, puis rester tout de suite à droite et ensuite à gauche. Traverser un parking pour gagner la Rue Ledeuil. Descendre cette rue sur la gauche. Sur la Rue Vauban, aller à gauche, laisser un croisement, puis aiguiller à droite sur la Rue Sennecey. Bifurquer à gauche sur la Rue du Rempart de la Côte d'Or puis gagner le Pont de France.
(3) Laisser le pont à droite pour prendre la promenade en face, en haut des remparts. Gagner ensuite l'entrée du Château Louis XI.
(8) Dos au château, emprunter en face la Rue du Port, puis à nouveau en face la Rue du Docteur Gaston Roussel. En arrivant sur la rue commerçante, Rue Gustave Noblemaire, monter cette dernière à droite. Passer devant la médiathèque et gagner le Rond-Point de la Porte de Comté. Prendre le Boulevard Pasteur à gauche et gagner le point de départ (D/A).