Le point de départ se situe sur le parking de la Halle Sausey, bien indiqué et en accès libre : nombreuses places.
(D/A) Au fond du parking, rejoindre par la gauche de la halle le petit parc qui mène sur la traversée du Pont de Pierre. Sur l'autre rive, tourner deux fois à droite pour passer sous le pont en longeant l'écluse et suivre les berges de la Saône jusqu'à l'autre pont.
(1) Tourner à droite pour rejoindre le rond-point, puis virer à gauche pour traverser le Pont Neuf. Au rond-point, de l'autre côté du pont, descendre à gauche pour rejoindre le chemin de halage goudronné. Se diriger de nouveau à gauche pour le suivre en direction de Gray-la-Ville.
(2) Au lieu-dit Essertey, garder la droite pour continuer à longer la Saône au plus près sur environ 2,5 km.
(3) Prendre le premier chemin blanc à gauche, à proximité de la halte bateau et de l'aire de pique-nique. Continuer sur 1500 m environ, bifurquer à droite vers l'Étang de la Rodelle et atteindre celui-ci.
(4) Poursuivre tout droit sur une centaine de mètres puis prendre le chemin blanc à droite. Parcourir environ 400 m, négocier le virage à gauche puis tourner à droite sur le chemin blanc. Bien plus loin, tourner à gauche au croisement en T et déboucher sur la Grande Rue à Velet.
(5) La suivre à droite jusqu'à la mairie, puis tourner à gauche Rue des Vignes (boulangerie) en légère montée. Tourner une nouvelle fois à gauche au croisement avec la Rue Marquet et négocier le virage à droite.
(6) En sortie de virage, prendre un chemin sur la gauche et, au débouché, directement sur un autre chemin à droite qui longe les habitations, pour rejoindre Gray-la-Ville. Atteindre la Rue des Bergeries, aux Grandes Vignes.
(7) La prendre à droite, puis virer de nouveau à droite en sortie de virage pour traverser une partie du lotissement. Se diriger à droite sur la route en direction de la D105 et arriver à un rond-point.
(8) Tourner à gauche vers Gray, rejoindre la D475 (Avenue de la Libération). Traverser au passage protégé légèrement décalé sur la droite, puis partir à gauche pour longer la route. Au premier croisement, obliquer légèrement sur la droite pour pénétrer dans le petit parc des Tilleuls, en faire le tour et rejoindre le grand rond-point de la Place de la République.
(9) Utiliser les passages protégés pour le contourner par la droite, prendre la Rue Moïse Lévy sur la droite pour longer l'école maternelle puis le Parc de la Maison pour Tous : cèdres de l'Atlas à l'intérieur. À l'angle de celui-ci, tourner à gauche dans la Rue des Champs pour arriver Rue du Commandant Cécile, face au Lycée Professionnel.
(10) La prendre à droite et traverser la Rue des Casernes pour continuer pratiquement en face, Rue du Réservoir. Devant le Palais de Justice, tourner à gauche et arriver à la mairie : toiture remarquable.
(11) Virer à gauche puis à droite, Rue de l'Église. Faire halte éventuellement pour visiter la Basilique Notre-Dame. Poursuivre le circuit à droite via la Rue Edmond Pigalle puis monter les escaliers à gauche pour se diriger vers le Musée Baron Martin : joli point de vue dans le parc du musée sur la ville et ses alentours. Descendre l'escalier à gauche (attention, parfois glissant) jusqu'à la Rue Vanoise.
(12) L'emprunter à gauche puis suivre la deuxième rue à droite (Rue Thiers) pour redescendre vers la Saône.
(13) Contourner le rond-point par la droite, traverser au passage protégé, continuer en face Rue Sauzay et à gauche pour rejoindre le parking (D/A).