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Start: Startpunkt ist die Bushaltestelle "Römerstraße" in Michelstadt-Vielbrunn.
Anreise
(S) Von der Bushaltestelle gehst Du ein paar Meter bergauf und biegst dann nach links in den "Faltersweg" ab.
Auf diesem wanderst Du aus dem Ort hinaus und hältst Dich rechts. An der nächsten Gabelung stehen zwei Bänke und ein hölzerner Wegweiser. Hier geht es für Dich nach links weiter in Richtung Würzberg. Du folgst der asphaltierten Straße bis zu einem Abzweig nach rechts. Du biegst rechts ab und wanderst den Waldweg geradeaus bis zur L3349.
(1) Diese überquerst Du mit der gebotenen Vorsicht, wanderst auf der anderen Seite noch ein paar Meter weiter und triffst auf die Infotafel zum Wachtposten WP 10/17.
Den gleichen Weg geht es für Dich wiederzurück, also wieder über die L3349 und dann gleich anschließend auf einen schmalen Pfad nach rechts.
Du folgst diesem schmalen, schwer erkennbaren, aber mit dem "Grünen L" gut markierten Pfad, bis an einen T-Kreuzung, hier wendest Du Dich nach rechts, passierst eine Schranke und erreichst wieder die L3349. An der wanderst Du nach links entlang.
(2) Dann passierst du die Infotafel zum nicht mehr vorhandenen Limesturm WP 10/18. Ein paar Meter weiter verlässt Du die Landstraße nach links und wanderst auf einem Forstweg weiter.
(3) Du kommst am Hasenstabsweidenbrunnen vorbei und biegst kurz danach nach rechts ab. Es geht jetzt erstmal wieder geradeaus. Du erreichst einen asphaltierten Weg und biegst nach links in Richtung Golfanlage Gut Sansenhof ab.
(4) Kurz hinter dem niedrigen Grenzstein auf der rechten Seite mit der Nummer 278 biegst Du nach rechts in den "Talweg" ab und passierst wieder eine Schranke.
Du erreichst eine Kreuzung mit einem hölzernen Wegweiser, hier biegst Du nach rechts in Richtung Eulbach ab. Wenig später erreichst Du wieder eine Kreuzung mit einem Hochsitz, hier biegst Du nach links ab.
Es geht geradeaus bis vor an die Bundesstraße B47. Diese überquerst Du mit der gebotenen Vorsicht und biegst vor dem Tor auf der anderen Seite gleich nach links auf einen schmalen Pfad ab.
Am Ende des Pfades biegst Du nach rechts und an der nächsten T-Kreuzung wieder nach rechts ab.
Du kommst aus dem Wald heraus und hältst Dich rechts. Der geschotterte Weg geht in eine asphaltierte Straße ("Mangelsbach") über. Dieser wanderst Du in Richtung "Römerbad" entlang.
Von der asphaltierten Straße zweigt ein schmaler Pfad rechts ab. Dieser ist fast nicht zu erkennen. Als Anhaltspunkt kannst Du die Bushaltestelle am Ende der Straße nehmen und von dort die Laternenmasten zurück zählen. Der Abzweig ist ungefähr mittig zwischen der zweiten und dritten Laterne.
(5) Über diesen sehr verwachsenen Pfad erreichst Du den Wachtposten WP 10/22.
Im weiteren Verlauf kommst Du an die Kreisstraße K45, diese überquerst Du mit der gebotenen Vorsicht, wanderst auf der anderen Seite in den breiten Forstweg hinein und passierst dabei wieder eine Schranke.
(6) Du kommst an eine Kreuzung mit einer Bank. Hier biegst Du nach links in Richtung Würzberg ab. In Würzberg biegst Du nach rechts in die "Hesselbacher Straße" ab. Es geht erst am Sportplatz des VfR Würzberg und dann am Friedhof vorbei.
(7) Anschließend kommst du am Wanderparkplatz Adlerschlag mit einer Rastmöglichkeit vorbei.
Nach einer Weile kommst Du an eine Kreuzung mit einem Wegweiser. Du wanderst weiter geradeaus in Richtung Tierheim, Römerbad und Hesselbach. Nach dem letzen Gebäude zweigt ein schmaler Weg nach links ab.
(8) Diesem folgst Du bis zu den rekonstruierten Resten des Limesturm WP 10/25. In einem Bogen wanderst Du wieder zurück auf die "Hesselbacher Straße" und dort nach links weiter.
(9) Nach einer Weile erreichst Du das Numeruskastell Würzburg mit einem teilrekonstruierten Römerbad und reichlich Infotafeln zum Kastell und zum Bad. Es gibt ebenfalls eine kleine Schutzhütte und mehrere Bänke die hier zu einer Rast einladen.
Weiter gehts in Richtung Hesselbach. Du triffst auf eine asphaltierte Straße ("Hohe Straße"), der Du nach rechts in Richtung Hesselbach und Römischer Wachturm 10/30 folgst .
(10) Nach einer gefühlten Ewigkeit auf dieser Straße kommst Du auf der linken Seite an eine Infotafel zum Limesturm WP 10/28. Danach gehts auf der Straße weiter bis an einen Parkplatz (rechts) und einen Abzweig in einen Forstweg (links). Hier biegst Du links ab, passierst eine Schranke und wanderst leicht bergab.
Nach einer Weile kommst Du an eine Kreuzung (Rechts steht ein Schild "Wasserschutzgebiet"). Hier biegst Du nach rechts ab. Du folgst dem Weg bis zu einer Gabelung und hältst Dich rechts. An der nächsten Kreuzung biegst Du nach rechts ab. Es geht wieder leicht bergauf. Du erreichst wieder die asphaltierte Straße und überquerst diese.
(11) Du wanderst geradeaus zur Limesanlage Wachtposten 10/30. Hier gibts wieder etwas zu sehen (und zu lesen). Du kannst Rekonstruktionen einer Palisade, das Fundament eines hölzernen Wachtturmes und eines steineren Wachtturmes begutachten. Diese Anlage gilt als die besterhaltenste entlang des Odenwaldlimes.
Weiter geht es für Dich durch das Tor, nach einer Weile geht der Waldweg in einen geschotterten Forstweg über. An der nächsten Abzweigung biegst Du links ab. Nach ein paar Metern passierst Du eine kleine Rasthütte und siehst anschließend einen Wegweiser. Dort geht es für Dich nach rechts weiter in Richtung Hesselbach.
Du teilst Dir jetz ein kurzes Stück Deinen Weg mit dem Nibelungensteig. Nach einer Weile kommst Du aus dem Wald heraus und an eine T-Kreuzung. Hier trennst Du Dich bereits wieder vom Nibelungensteig und biegst auf dem asphaltierten Weg nach links ab. Es geht leicht bergauf. An der ersten Verzweigung hältst Du Dich links und kommst weiter oben an eine Kreuzung.
(12) Rechter Hand steht eine Infotafel zum Numeruskastell Hesselbach.
(Z) Du folgst dem Weg weiter, der Dich in einer leichten Rechtskurve am noch erkennbaren Wall des Numeruskastells vorbei und vor die Türe des Landgasthofs "Zum Grünen Baum", Deinem heutigen Etappenziel, führt.
Wanderer
Mittel 
Leicht 
