Start der Wanderung ist am Parkplatz in der Gernsdorfer Ortsmitte (Ecke Gernsdorfer Straße/ Drei-Eichen-Straße).
Beschilderung: weißes, liegendes "R" auf schwarzem Grund
(S/Z) Vom Start folgen wir der Drei-Eichen-Straße über den Bichelbach und biegen dann links ab. Wir verlassen den Ort und biegen rechts auf einen Feldweg ab und halten uns dann links. Dann geht es geradeaus über eine Kreuzung bergauf. Von hier aus hat man einen schönen freien Blick.
(1) Wir erreichen eine T-Kreuzung und biegen links auf einen breiten, schattigen Waldweg ab. Wir folgen dem Weg bis zum Aussichtspunkt Asberg. Hier befindet sich eine hölzerne Hängematte, die zu einer kurzen Verschnaufpause einlädt. Hinter der Schaukel biegen wir rechts auf einen Pfad ab, gelangen auf einen Schotterweg, dem wir nach rechts folgen.
Der Schotterweg wird bald zu einem Pfad, der schön durch den schattigen Wald verläuft. Über die nächste Kreuzung gehen wir geradeaus und folgen weiter dem Pfad. Dann erreichen wir eine Freifläche und gelangen auf einen asphaltierten Weg.
(2) Wir haben den Modellflugplatz der FOW Gernsdorf erreicht. Dieser ist nur für Mitglieder zugänglich, Wanderer können jedoch eine schöne Aussicht genießen. Hinter dem Flugplatz folgen wir dem asphaltierten Weg weiter nach links und erreichen dann einen Schotterweg, dem wir nach rechts folgen.
An der nächsten Möglichkeit biegen wir erneut rechts ab und dann die nächste links auf einen Schotterweg. Wir folgen dem Wegverlauf durch den Wald.
(3) Am Waldrand stoßen wir auf einen asphaltierten Weg, folgen ihm kurz nach links und biegen an der Kreuzung dahinter rechts ab und folgen einem Teerweg bergab.
(4) Wir erreichen die Marburger Straße (L722) und gehen weiter geradeaus. Hier befindet sich ein Infoschild zu den Gernsdorfer Weidekämpe (Naturschutzgebiet). An der nächsten Gabelung erreichen wir den Rastplatz "Gernsdorfer Weidekämpe" und halten uns rechts. Unser Schotterweg führt leicht bergauf und wir folgen ihm in eine Rechtskurve.
(5) Bald erreichen wir den Rastplatz "Gernsdorfer Höhe" und halten uns hier rechts. Der breite Weg wird bald schmaler und führt bergab. Wir kommen an historischen Grenzsteinen vorbei und unser Weg führt weiter bergab.
(6) Wir erreichen eine Kreuzung und treffen hier auch auf den "Rundweg Wilgersdorf". Wir folgen allerdings weiter unserem Wanderzeichen geradeaus über einen breiten, sandigen Weg. An der nächsten Gabelung wechseln wir nach links auf den Pfad bergab.
(7) Wir erreichen eine Kreuzung mit Wegweiser. Der offizielle Weg führt hier nach rechts, wir gehen allerdings weiter geradeaus Richtung Tiefenrother Höhe.
(8) Nach etwa 1 km haben wir den Aussichtspunkt erreicht und genießen den weiten Blick. Von hier aus folgen wir einem Stück dem Rotharrsteig-Zuweg Rudersdorf, einem schwarzen, liegenden R auf gelbem Grund (rechts halten), biegen auf dem nächsten Querweg rechts ab und erreichen dann wieder unsere ursprüngliche Tour.
Wieder auf der Rothaarsteig-Spur angekommen, biegen wir links ab und folgen dem Schotterweg bergab. Wir erreichen einen breiten Weg und folgen ihm nach rechts.
(9) Am Rastplatz "Oberes Langenbachtal" halten wir uns rechts und folgen dem Weg weiter bergab.
(10) An der nächsten Kreuzung biegt die Rothaarsteig-Spur nach links ab, wir folgen nun allerdings dem A7 geradeaus über einen Waldweg. Wir erreichen den Ortsrand von Gernsdorf und gehen weiter bis zur Pfarrstraße.
(11) Hier biegen wir links ab, queren die Marburger Straße und erreichen dann wieder die Gernsdorfer Straße und den Ausgangspunkt unserer Wanderung (S/Z).
