Garez-vous sur le parking de la basilique, situé Rue de la Basilique à Sancey.
(D/A) À droite en sortant du parking de la basilique, près du Ruisseau de la Baume, sur le panneau vous trouverez les informations sur le circuit. Ensuite bifurquez à droite et empruntez le pont, puis suivez le marquage fléché du Sentier Marial. Après avoir parcouru 200 m, tournez à droite et traversez la route via le passage piétons en direction de Belvoir. Passez la fromagerie, allez à droite et suivez le chemin vers le bois.
(1) À l'entrée du bois, au croisement des sentiers, bifurquez à gauche et suivez la lisière jusqu'à la Rue des Noyers.
(2) Empruntez complètement à droite le chemin blanc et suivez-le jusqu'à la D21. Traversez-la prudemment, puis franchissez la barrière et suivez la signalétique pour arriver à la Chapelle Saint-Maximin..
(3) Empruntez à gauche la Rue du Bourg afin de rejoindre les tables de pique-nique et la Vierge.
(4) Admirez le point de vue qui domine Belvoir. Reprenez la route et traversez l'intersection pour franchir le portillon, puis descendez dans l'herbe afin de rejoindre le sentier et tournez à droite en direction de la Chapelle Sainte-Anne.
(5) Dès votre arrivée à la chapelle, vous aurez l'opportunité d'apprécier le panorama ainsi que l'aménagement intérieur. Faites demi-tour. Au premier croisement, empruntez le sentier situé à droite afin d'atteindre l'entrée du parc.
(6) Entrez dans le parc sous le château par le passage dédié aux promeneurs mais privé. Le propriétaire vous demande de respecter les lieux et de rester sur le sentier balisé. À la sortie du parc, descendez à droite en direction de l'Église Saint-Nicolas.
(7) Descendez les escaliers en pierre et suivez le sentier balisé vers le village pour atteindre l'arrière de l'abri-bus. Tournez à gauche face au monument après 500 m, puis empruntez les escaliers situés sur votre droite et arrivez à la place des halles médiévales, et la Maison du pain d'épices.
(8) Depuis le calvaire situé face à la mairie, empruntez la rue en montant sur la droite et passez devant l'établissement de la Petite Cave, tout en longeant de belles maisons en pierre. À la sortie du village, prenez le sentier sur la gauche en contrebas du mur.
(9) Faites un arrêt devant l'Oratoire du Bon Dieu de Pitié. Ensuite descendez vers Sancey en empruntant le Chemin de la Vie à la Mort. Après 500 m, tournez à gauche dans la pâture en direction de la Fontaine des Lépreux.
(10) Reprenez le sentier et poursuivez votre descente. Au panneau Stop, tournez à gauche et traversez la D31 en utilisant le passage piétons. Dirigez-vous ensuite vers la droite en direction de Sancey et empruntez le pont (de Chez Mion) qui enjambe le Ruisseau de la Baume pour vous orienter vers l'Église Saint-Martin.
(11) À partir de l'église, faites demi-tour et, au carrefour, tournez à droite avec le balisage fléché du Sentier Marial afin de rejoindre le parking de la Basilique Sainte-Jeanne-Antide (D/A).