Du CD 1075 (route du Col de Luz-la-Croix-Haute), depuis le Hameau de la Gare de Celles le CD 7 prendre la direction de Chichilianne. Au premier croisement, prendre le CD 7b à droite en direction de Richardière, puis à nouveau à droite le CD 7c direction Trézanne. Parking à droite de la chapelle avec le toit de chaume.
(D/A) Commencer à redescendre une centaine de mètres pour tourner à droite sur le Chemin de Gaudissard partant vers l'Ouest. La route devient vite chemin empierré puis piste forestière qui s'élève en rive gauche du Ruisseau Beaugelas avant de rejoindre son lit dans un passage où il coule sur des dalles calcaires. Remonter ce passage jusqu'à un croisement de chemins.
(1) Tourner à gauche, traverser le ruisseau et monter par un chemin en écharpe dans la forêt, assez raide au début puis sa pente s'adoucit jusqu'à un replat herbeux.
Tourner franchement à droite pour prendre le sentier qui monte en lacets dans le Bois de Pelard. Il est peu fréquenté et pas très large, mais bien tracé dans des pentes qui deviennent de plus en plus abruptes : ne pas le perdre. Au sommet des lacets, le sentier part traverser vers la droite (prudence lors du passage d'arbres tombés en travers) et rejoint par en-dessous la plateforme d'une piste forestière.
(2) Suivre cette piste vers la droite, elle coupe la Combe du Fau puis contourne un éperon et descend même un peu jusqu'à un nouveau thalweg. Le prendre à gauche le long d'une ancienne piste forestière et du lit d'un torrent temporaire, le remonter sur sa partie dégagée, puis tourner franchement à droite pour grimper sur la croupe mi-herbeuse mi-forestière où l'on reprend le sens de la montée. Cette ancienne piste oblique progressivement vers la gauche et se termine par une plateforme.
(3) Au bout de la plateforme, monter vers la droite, droit dans la forêt, en direction de la crête que l'on commence à voir à travers les arbres. Cette partie est hors sentier et assez raide, mais quelques lacets peuvent être effectués pour s'élever, toujours vers l'Ouest. On finit par atteindre la crête où l'on retrouve une sente vantant de Gaudissard par la droite.
Suivre cette sente vers la gauche, elle borde les ravinements de la face opposée sur quelques mètres exposés, puis continue, soit sur la crête, soit sur son flanc droit, désormais boisé. Cette crête mène au sommet du Rocher de Pansaret, en passant sur la fin dans la pente herbeuse sur la gauche, où la sente est constituée de marches d'escalier à remonter. Si l'on a obliqué dans le bois vers la droite, on peut arriver à la poursuite de la crête au-dessus des ravinement, revenir alors par la crête boisée au vrai sommet en partie herbeux.
(4) Redescendre par la voie de montée, en restant un peu dans l'herbe si elle est bien sèche, puis en reprenant la crête vers le Nord-Est. Repasser le bref passage exposé, puis toujours continuer à descendre la crête, sur son flanc droit dans la forêt. Cette partie est assez éprouvante du fait de la raideur de la sente, mais pas exposée car en forêt.
La pente finit par s'atténuer et le parcours de crête rejoint le Collet de Gaudissard, croisement où débouche, de la droite, un itinéraire venant de Trézanne et passant par les prairies et clairières.
(5) Continuer la crête désormais débonnaire, qui remonte un temps et longe une clôture. À hauteur d'une prairie sur la droite, le sentier part vers la gauche dans le versant boisé.
Pour monter à la Tête de Gaudissart, le quitter, passer la clôture par une porte (poignée) et remonter la prairie d'abord en restant en lisière de forêt, puis vers le haut en traversant vers la droite pour pénétrer à nouveau en forêt et rejoindre un premier sommet (coté 1486 m). Tourner à droite pour suivre la crête, descendre à un petit collet puis remonter au second sommet (coté 1489 m) et continuer au Sud-Est pour rejoindre le bord de falaise faisant belvédère.
(6) Revenir sur ses pas, repasser le collet et redescendre par la prairie jusqu'à retrouver le sentier. Tourner franchement à droite pour le suivre, d'abord de niveau, puis en descente dans le flanc de la montagne, avec quelques passages étroits dans des pentes à nouveau raides, avant de trouver un croisement de chemins au Col des Pellas.
(Il est possible de rester, du sommet de la Tête de Gaudissard, sur la crête qui part au Nord et descend vers le Col des Pellas, mais cette sente est très raide et il est plus aisé de redescendre comme indiqué au sentier normal par la prairie).
(7) Tourner franchement à droite pour prendre un sentier qui descend puis effectue de multiples lacets serrés bien tracés, suivant une croupe conduisant au fond du Ruisseau de Trézanne, dont le sentier suit un moment le lit (plutôt en rive droite) avant de traverser à hauteur d'un cairn pour s'écarter rive gauche et rejoindre une prairie.
Passer la clôture et bien rester sur la trace, qui longe la forêt au pied de cette prairie, jusqu'à son débouché sur la piste carrossable du Col de Papavet.
(8) Prendre cette piste vers l'aval, elle traverse le ruisseau à un gué, récupère des sentiers balisés à Seiterat et ramène à Trézanne (D)A).