Stationner en bordure du Chemin de la Bourderie en prenant soin de ne pas gêner le passage d'autres véhicules.
(D/A) Partir sur le chemin de droite et atteindre rapidement une patte d'oie.
(1) Laisser le chemin sur la droite et se diriger sur le sentier en face. Garder la même direction sans tenir compte des diverses bifurcations à gauche et droite, et arriver à proximité d'une antenne à main droite.
(2) À ce croisement, partir à gauche et, en continuant à droite puis tout droit, rejoindre le croisement des Jolys.
(3) Monter à gauche puis bifurquer sur la droite et après être passé entre des barres rocheuses, rejoindre un carrefour en X.
(4) Prendre le 2e sentier à droite, le quitter plus loin pour monter à gauche et rattraper un chemin à la cote 585.
(5) Filer à droite et, en continuant toujours en face, atteindre une petite route dans une courbe. Suivre celle-ci à droite sur une centaine de mètres.
(6) Prendre le sentier de gauche et arriver sur la route de Saint-Roch (D49). Poursuivre à gauche jusqu'à l'oratoire.
(7) Quitter la route pour le sentier sur la droite, virer à gauche en épingle pour revenir à la route et passer le tourniquet de Pierre Chave en montant sur la droite. Continuer une centaine de mètres après le pont.
(8) Prendre le sentier sur la droite, déboucher sur le Chemin des Balmettes et partir à droite. Traverser le hameau des Verneys en gardant la voie goudronnée et continuer jusqu'à un croisement avec deux chemins.
(9) Prendre le chemin de droite et rejoindre un embranchement en lisière de bois.
(10) Effectuer un gauche-droite. Plus loin dans une courbe à droite au niveau des Vessières, prendre le chemin à gauche et continuer ensuite toujours tout droit pour arriver au croisement situé au niveau de la prairie des Balmettes.
(11) Poursuivre à gauche pour contourner la prairie et monter dans le Bois de l’Église.
(12) Se diriger sur la droite et continuer dans le Bois de Plantimey. Arriver à une intersection : poteau directionnel "Maladière".
(13) Continuer en face.
(14) Continuer tout droit en suivant l'indication "Rocher de la Garde". Laisser partir un premier chemin à droite et prendre le deuxième. Repiquer plus loin à droite pour atteindre le Rocher de la Garde : panorama.
(15) Revenir sur ses pas, puis reprendre le circuit à droite pour arriver au croisement de Sous le Rocher.
(16) Partir sur la gauche, virer à droite quelques dizaines de mètres plus loin et descendre vers la Borderie pour retrouver le lieu de stationnement (D/A).