Parking Chemin du Cras Rougeot, en face des serres, au départ des randonnées « Les sentiers de Chaudane et de Rosemont ». Balisage Jaune-Bleu.
(D/A) Revenez vers le chemin goudronné et suivez-le à droite jusqu'à la première maison. Au poteau-balise n°47, grimpez le coteau par le sentier à droite, direction Rosemont (le deuxième sentier démarrant entre le poteau-balise et le poteau électrique). Après quelques marches en rondins, rejoignez un chemin empierré plus large, que vous empruntez à droite pour découvrir, à cinquante mètres, le belvédère sur la ville nouvelle de Planoise et la vallée du Doubs en direction du sud.
(1) Laissez le chemin empierré pour le sentier qui part à gauche (faisant face à la vue) dans le bois. À la bifurcation, trente pas plus loin, grimpez rudement à gauche. Vous passez dans les buis renaissant après l'attaque de la pyrale. À la sortie des buis, arrivez aux pelouses sèches et retournez-vous pour une belle vue sur Planoise et, à gauche, sur la Vallée du Doubs. Longez prudemment la belle corniche en prenant la sente de droite jusqu'au banc pour un peu de repos après cette rude grimpette et pour apprécier un point de vue à 180° sur les collines bisontines et les monts jurassiens.
(2) Jetez un œil aux restes du Fort du Rosemont en empruntant, pour un aller-retour, le sentier qui grimpe entre le poteau trail et le banc. Puis revenez au banc.
(2) Descendez prudemment sur la gauche (faisant face au point de vue) et poursuivez, toujours prudemment, sur la droite sous les corniches pour un aller-retour à une petite grotte en laissant deux sentes à main gauche (NB). À la grotte, rebroussez chemin, laissez la première sente et descendez très, très prudemment à droite par la seconde sente pierreuse. Attention ! Cette partie, courte, est assez technique et demande un pied assuré. Trente mètres plus bas, la sente vire sur la gauche et rejoint un sentier mieux dessiné que vous empruntez à gauche.
Retrouvez un chemin empierré au niveau d'un virage en épingle. Descendez à droite sur une centaine de mètres et, au poteau-balise, empruntez l'escalier de rondins qui descend à droite vers la Combe de l’Œillet (direction Velotte). Au pied de l'escalier, continuez la descente à droite à la bifurcation. Traversez la pâture jusqu'à la mare. Partez à gauche sur une vingtaine de pas.
(3) Au poteau-balise, repérez une première caborde dans l'espace découvert à main droite. Revenez au poteau et montez à droite vers la Roche d'Or. Passez devant une autre caborde rénovée (un petit escalier pour la visiter), puis les restes d'une troisième.
Une centaine de mètres plus bas, à la bifurcation de sentes (panneau Collines de Besançon), descendez prudemment à gauche dans un pierrier. Méfiez-vous des pierres qui peuvent rouler sous les pieds ! Le sentier sera difficile et caillouteux, mais sur une ligne de crête pittoresque avec de beaux points de vue. La descente aménagée de marches doit être faite prudemment.
Quand le sentier vire un peu sur la gauche et que vous êtes en face des bâtiments de la Roche d'Or, repérez un cairn à main droite indiquant une petite sente qui part sur la droite. Pensez à mettre une petite pierre sur le cairn.
(4) Partez dans la sente à droite, longeant bientôt des restes de murs en pierre sèche (murgers) et retrouvant un sentier bien dessiné que vous descendez sur la gauche jusqu'à l'angle de deux murgers.
(5) Virez tout à droite à la bifurcation. Vous rejoignez un chemin plus large (poteau-balise n° 33d), descendez alors à gauche en direction de la Malcombe pour retrouver le départ (D/A).