De Saint-Bonnet-en-Champsaur, prendre la D23, puis la D123 en direction de la Motte-en-Champsaur. Traverser le village et prendre la route de Molines-en-Champsaur. Atteindre, après environ 4 km sur une petite route parfois temporairement barrée par les crues du Torrent des Pins, le parking situé à 1220 m d'altitude.
Se garer sur le grand parking sur la droite, environ 500 m avant l’entrée du village.
(D/A) Du parking, prendre le sentier à droite en suivant le panneau "Départ des randonnées" (balisage Jaune). Remonter le long de la Séveraissette, puis du Torrent de Peyron Roux jusqu'au village.
(1) Face au panneau, bifurquer à droite sur la route forestière, direction Sud-Est, vers le hameau du Roy.
(2) Quitter la piste pour descendre le sentier à droite et rejoindre le lit de galets du Torrent de la Muande. Mèfi, le sentier devient peu marqué, mais le passage à gué est signalé par un poteau indicateur. Traverser le torrent à gué, et continuer direction Sud-Ouest, en suivant les quelques cairns présents. Rejoindre, en partie à vue, le chemin de ronde (poteau indicateur).
(3) Monter le sentier à gauche, direction Sud puis Sud-Est. Franchir plusieurs ruisseaux jusqu'à atteindre un croisement.
(4) Virer sur le sentier à droite, direction Nord-Ouest, pour monter vers le Col du Cendrié. Le sentier sinue en raides lacets, puis franchit un torrent avant d’autres lacets. Mèfi, ce sentier est moins balisé.Plus haut, il effectue une traversée, direction Sud-Est, et finit par sortir des bois dans un grand pré. Atteindre un croisement au niveau d’un cairn.
(5) Poursuivre en face, direction Sud-Est, vers le Roy, en laissant à droite la montée du Col du Cendrié. Poursuivre la descente à flanc jusqu'au prochain croisement pour retrouver le chemin de ronde.
(6) Bifurquer à gauche, direction Nord-Ouest, en négligeant le sentier de droite montant vers la Cabane de Suzaire et le Col de l'Escalier. Descendre en traversée dans la forêt et franchir plusieurs ruisseaux jusqu'à retrouver le croisement rencontré à la montée.
(4) Poursuivre en face sur le chemin de ronde, direction Nord-Ouest, pour descendre jusqu’à longer le lit de galets du Torrent de la Muande. Mèfi, le sentier devient peu marqué à l'approche du lit du torrent, mais le passage à gué est signalé par un poteau indicateur.
(3) Traverser le torrent à gué, direction Nord-Est, en suivant les quelques cairns présents. Rejoindre, en partie à vue, la Route Forestière du Roy.
(2) Remonter la piste pour revenir au village de Molines.
(1) Prendre le petit sentier à gauche, en sens inverse, pour rejoindre le parking (D/A).