Départ et arrivée au parking du Col de Picotalen (orthographié Piquotalen par l'IGN), sur la D607, au Sud-Ouest de Lacaune.
(D/A) Traverser la route avec prudence, dépasser un chalet d'accueil (ski de fond) et emprunter une piste forestière qui part Sud-Sud-Est.
(1) À la fourche (stèle), suivre à gauche la direction Roc des Écus / Belvespré. Monter doucement au flanc du Puech d'Aussaresses.
(2) À l'embranchement, tourner à gauche et suivre le GRP® Hautes Terres d'Oc (balisage Rouge et Jaune) en direction du Roc des Écus. Monter tout droit (Nord-Nord-Est) jusqu'au sommet (panorama sur Lacaune).
(3) Le retour s'effectue par le même chemin, en sens inverse, jusqu'au Col de Picotalen (D/A).