Accès en voiture : de Revel en face de l'église par la D11 puis la D280 et la D280D, toujours suivre l'indication Freydières. Parvenu aux Granges de Freydières, passer devant le bar-restaurant La Gélinote. Prendre tout droit la petite route en face, sur 1,5 km. Au parking des Quatre Chemins (alt. 1290 m), continuer par la route à gauche qui, après 100 m, devient une route de terre défoncée par des ornières et fondrières, mais malgré ça, carrossable. Au bout, se trouve le parking de Pré Raymond (Refuge de la Pra). Sinon, se garer sur le premier parking des quatre chemins (alt. 1370 m), ce qui rajoute 1 km de distance et 80 m de dénivelé positif à la randonnée.
Possibilité de faire le parcours en deux jours : Voir § Informations pratiques.
(D/A) Du parking de Pré Raymond, au panneau, prendre la montée (Sud-Est) dans la forêt, en direction du Lac du Crozet et du Refuge de la Pra. Après 1,5 km, atteindre un croisement avec panneau directionnel.
(1) Laisser le sentier du Pré Molard à gauche (Est) et continuer la montée en face (Sud puis Sud-Est). Après de nombreux lacets, le sentier devient presque horizontal, sort de la forêt et traverse des éboulis. Après une longue diagonale montante, parvenir sur un petit plateau pour reprendre la montée (Est) et traverser le Ruisseau de Mercier. Peu après un virage prononcé à droite, le sentier s'oriente Sud-Est pour gravir le ressaut du Lac du Crozet et rejoindre une nouvelle intersection avec panneau.
(2) Longer la rive Est du lac, en direction des Col et Refuge de la Pra (Sud), sur environ 300 m.
(3) Suivre le GR®738 toujours vers les Col et Refuge de la Pra, et laisser sa branche Est qui monte un cône d'éboulis à gauche. Il s'élève, toujours en suivant la rive du lac, puis la pente s'adoucit pour suivre le fond le Vallon du Mercier. Par une passerelle, franchir le ruisseau éponyme et aborder les lacets pour aboutir au Col de la Pra (2167 m) marqué d'un panneau.
(4) Suivre à droite (Sud) le GR®738, descendant en direction du refuge, et laisser le sentier des Lacs du Doménon qui sera emprunté pour le retour. Après une descente longeant le Ruisseau du Doménon, parvenir au refuge de la Pra (alt. 2120 m).
(5) Continuer sur le GR®738, qui descend le talus de la terrasse, puis s'oriente Sud-Est. Juste après la traversée du Ruisseau du Doménon, se présente un panneau.
(6) Laisser le GR®®738 à droite et suivre le sentier à gauche vers le Lac David. Il grimpe en écharpe (Sud, puis Sud-Ouest), le versant Ouest de la Grande Lauzière. Il reprend ensuite une direction Sud-Ouest, au-dessus du Lac Claret, avant d'atteindre une intersection marquée par un cairn (alt. 2200 m).
(7) Quitter le sentier à droite vers le Lac David (Sud-Ouest) et suivre à gauche une trace ponctuée de rares points de couleur Rouge (Sud). Tout en surplombant le Lac David, se diriger vers un collet.
(8) Presque en haut du collet, prendre une sente à droite qui franchit une petite arrête rocheuse. La sente descend dans un vallon, puis remonte, en lacets, son flanc droit, un peu sous le col de ce vallon. Au col, arriver à une intersection marqué d'un cairn (alt. 2330 m).
(9) Ignorer le sentier descendant en face et continuer à gauche, vers l'Est. Monter en zigzagant dans une arête rocheuse Nord-Est. Après environ 400 m, le sentier traverse un espace herbeux moins pentu.
(10) La trace marquée de cairns s'oriente au Nord et en bord d'arête découvre des points de vues sur les lacs Claret, Longet et Bernard. Grimper en direction d'une brèche.
(11) Traverser un replat herbeux, puis un pierrier d'où est aperçue la trace du sentier sur le flanc Sud de la Grande Lauzière. Progresser dans des détritus de lauzes (Nord-Est). Par un crochet ascendant gagner le Col de la Grande Lauzière et un plateau (2700 m). À droite Tête Noire, à gauche la Grande Lauzière en face le Pic du Grand Doménon, plus loin les pics de Belledonne. Voir § Informations pratiques.
(12) Du col, suivre le sentier à gauche (Nord-Ouest) qui grimpe un tertre de lauzes, puis qui vire à gauche. Par un faux plat, rejoindre le sommet d'où s'ouvre un magnifique panorama à 360°.
(13) Revenir sur ses pas jusqu'au parking de Pré Raymond (D/A) .