Parking en bas du village du Pissoux en dessous de l'église.
(D/A) Du parking, remonter de quelques dizaines de mètres vers l'église et, au croisement, tourner à droite en direction de la Grotte du Grenier. Ignorer le premier sentier sur la droite.
(1) Au croisement de sentiers, prendre celui de droite.
(2) Au croisement de sentiers balisés 150 m plus loin, prendre celui de gauche. Ignorer le chemin qui part plus loin sur la gauche, ainsi que le sentier balisé sur la gauche suivant, puis descendre en zigzag jusqu'au pied de la Grotte du Grenier.
(3) Possibilité d'accéder à la grotte par deux échelles (métal + bois). Ensuite, continuer tout droit en ignorant les sentiers sur la droite qui montent, ainsi que, plus loin, celui sur la gauche qui descend. Passer à côté du chalet Chez Nemorin. Ignorer le sentier balisé qui monte sur la droite au niveau du Moulin Billod Martel.
(4) Quelques dizaines de mètres après, au croisement de sentiers balisés, tourner à gauche en direction du Doubs. Au niveau de la rivière, descendre une échelle.
(5) Traverser le Doubs en marchant sur une pierre, puis franchir les pas japonais pour rejoindre la rive suisse du Doubs et remonter ce dernier en direction du Barrage du Châtelot, puis suivre l'agréable sentier sur la berge suisse du Lac de Moron formé par le Barrage du Châtelot.
(6) Au niveau de l'aire de pique-nique, descendre sur la droite vers la rive suisse et son belvédère au-dessus du Saut du Doubs. Continuer ensuite en suivant le Doubs en amont du saut.
(7) Laisser à droite la passerelle pour rejoindre la rive française du Doubs (qui sera empruntée au retour) et suivre, pour un aller-retour, la route direction Les Brenets
(8) Au croisement, emprunter un sentier balisé sur la gauche, et monter jusqu'à la Tête de Calvin.
(9) Après avoir profité de la vue sur les méandres du lac formé par le Doubs entre Villers-le-Lac, les Brenets et le Saut du Doubs en contrebas, reprendre le chemin inverse jusqu'à la passerelle franco-suisse.
(7) Franchir la passerelle puis, 100 m plus loin, tourner à droite par le chemin fléché Belvédère du Saut du Doubs côté français. Au croisement suivant , ignorer le sentier qui monte sur la gauche.
(10) Admirer le Saut du Doubs depuis le belvédère du côté français. Ensuite rebrousser chemin, puis tourner à droite deux fois en montant vers le second belvédère situé en hauteur par rapport au Saut du Doubs.
(11) Au croisement de sentiers balisés proche, continuer à gauche, ignorer celui de droite.
(12) Au croisement de sentiers balisés, suivre celui de droite.
(13) À ce croisement de sentiers, prendre celui de droite, non balisé.
(14) Au croisement suivant de sentiers balisés, partir sur celui de droite qui monte en direction du Belvédère du Châtelard. Ce tronçon sera parcouru en aller-retour.
(15) Du belvédère, et après avoir profité de la vue, redescendre vers le croisement de sentiers précédent.
(14) Tourner à droite. À la sortie de la forêt, ignorer le chemin qui part à droite, puis le suivant qui part aussi vers la droite. Au niveau des bâtiments, prendre légèrement sur la droite.
(16) Au croisement, suivre la route sur la droite, descendre jusqu'au-bas du village du Pissoux et retrouver le parking (D/A).