En venant de Collonges-lès-Bévy, se garer à l'entrée de Détain-et-Bruant sur la D109 à côté du lavoir.
(D/A) Partir sur la route vers le village et tourner dans la première rue à droite pour arriver à la mairie.
(1) Tourner à droite et couper, avec prudence, par une sente, le lacet de la D8, puis l'emprunter à gauche jusqu'à un chemin à gauche.
(2) Prendre ce chemin qui peut, suivant la saison, être encombré de hautes herbes au début. Continuer tout droit en laissant un chemin à gauche et entrer en forêt. Laisser un premier sentier à droite et continuer ensuite sur 250 m.
(3) Prendre à droite le sentier rectiligne plein Nord qui, à la cote 601, va s'incurver Nord-Est et arriver en vue d'une cabane.
(4) Tourner à gauche dans le chemin, direction Ouest et laisser un premier chemin à droite.
(5) Prendre à droite le chemin rectiligne qui va passer dans une zone légèrement karstique avant de rejoindre la D8, à emprunter à droite sur une centaine de mètres.
(6) Tourner à gauche dans la Route Forestière de Roche Chèvre, à suivre sur 2 km, puis virer à droite dans un petit sentier en forte pente qui mène à la Grotte de Roche Chèvre.
(7) Après avoir visité la grotte, redescendre le sentier et reprendre la route forestière vers le Nord-Est jusqu'à un carrefour.
(8) Virer à droite en épingle dans le chemin vers Sud-Ouest, puis plein Sud, et continuer jusqu'à une fourche.
(9) Tourner à gauche à l'Est, puis puis Sud jusqu'à la D104 à emprunter sur 50 m jusqu'à une intersection.
(10) Prendre prudemment la D104 à droite en direction de Détain-et-Bruant, longer un élevage de volailles et arriver à l'entrée du Poiset.
(11) Bifurquer à gauche pour s'engager le long d'un champ, en bordure d'une bande boisée. Cette portion peut également être encombrée par des herbes hautes. Entrer dans le Bois de Pierre Saux sur quelques mètres.
(12) Prendre à gauche le chemin balisé en limite de bois (Circuit de Pierre Saux) qui ramène à Détain-et-Bruant en se prolongeant par une rue.
(13) À la croix, descendre à gauche en coupant avec prudence le lacet de la D8 et arriver à la mairie.
(1) Revenir au lieu de stationnement par les rues empruntées au départ (D/A).