Stationnement et départ du monument aux morts de la guerre de 1870 au pied des ruines du Château Robert le Diable.
(D/A) Dos au monument, prendre la direction du pont autoroutier, passer dessous, aller jusqu'au premier départ de droite, juste avant le panneau virage dangereux sur 5 km.
(1) Tourner à droite, Route Forestière du Château Robert et dévaler la route jusqu'au croisement T, Carrefour Robert.
(2) Tourner à gauche, passer sous le pont ferroviaire. Au croisement T qui suit, poursuivre à gauche sur 450 m environ.
(3) Quitter la route par la droite en empruntant le chemin. Passer sous le pont de la voie ferrée et à la première intersection T, virer à droite. Gravir la côte, (assez physique), en ignorant les départs de droite et rejoindre une route.
(4) Faire un droite-gauche pour quitter la route et emprunter le petit chemin. À la jonction T, vire à droite et rejoindre la route au Carrefour de la Mare Lecomte. Aller à gauche et cheminer jusqu'au prochain carrefour très dégagé à l'allure de clairière.
(5) Ignorer la voie interdite au 3,5 T et s'engager sur la route légèrement à la droite, pour rejoindre l'intersection suivante, Carrefour du Fond du Chêne.
(6) Partir à droite, Route Forestière de la Vallée des Joncs, pour rallier le Carrefour du Chêne Rabutté.
(7) Appuyer à droite, passer sous le pont ferroviaire et persévérer sur la Route forestière durant 2700 m environ pour rattraper le Carrefour Robert.
(2) Virer à gauche et, par le parcours inverse de l'aller rejoindre le parking de départ (D/A).