Départ de la Place de la Gare à Saint-Péray.
(D/A) Dos à la gare, partir à droite, direction Nord, Rue Pierre et Marie Curie. Au premier carrefour, tourner à gauche, Rue du Général Leclerc et la suivre jusqu'au bout.
(1) Traverser au passage protégé et se diriger à gauche, direction Sud. Passer devant le Monument du Souvenir Français et continuer Rue Oscar de Saint-Prix. Au carrefour suivant, face au n°33, partir à droite et remonter toute la Rue de la République jusqu'à la Place de l'Hôtel de Ville. Continuer tout droit sur la D287, Rue Ferdinand Mallet et atteindre la Place Henri Richard.
(2) Tourner à gauche et continuer jusqu'à la berge du Miallan.
(3) Partir à droite, plein Sud-Ouest, longer la berge, rive gauche, passer sous le pont de la D533 puis devant le skate parc. Passer un petit pont sur le Ruisseau de Bouyou, continuer toujours plein Sud-Ouest, passer sous le pont de la D279 puis 50 m plus loin, remonter à droite sur la D279 et la traverser avec prudence.
(4) Traverser le pont sur le Mialan et, au carrefour suivant, aller à droite en gardant le trottoir jusqu'au carrefour avec le Chemin des Champs à gauche.
(5) L'emprunter, à la patte-d'oie avec le Chemin de la Pinatte, tenir la gauche, passer à proximité d'une belle maison puis longer une vigne bien clôturée. Au carrefour suivant, quitter le bitume et aller tout droit sur le sentier qui rentre dans un bois de chênes. Après une cinquantaine de mètres, arriver à une bifurcation.
(6) Prendre le sentier à gauche et, à la fin de la montée, arriver à une bifurcation.
(7) Partir à droite sur le sentier balisé Blanc et Jaune, passer deux virages en lacets puis atteindre le troisième.
(8) Bifurquer à gauche dans le chemin barré d'une croix Blanche et Jaune. Au premier carrefour, garder la gauche puis dans l'épingle suivante, aller toujours à gauche sur le sentier qui arrive au poteau de randonnée La Baume des bois.
(9) Virer à droite et filer tout droit en suivant globalement la courbe de niveau. Passer devant le poteau de randonnée des Hauts du Miallan, continuer tout droit, ignorer les sentiers à droite et arriver à une barrière interdisant l'accès aux engins motorisés.
(10) Emprunter les escaliers à gauche et arriver au Château de Beauregard.
(11) Devant le portail de celui-ci, partir à droite et descendre jusqu'à la fin du Chemin de Beauregard. Poursuivre à droite avec prudence jusqu'au rond-point.
(12) Par les passages protégés, traverser le pont sur le Miallan puis, tout de suite après, tourner à droite, Avenue du Docteur Marc Bouvat. La suivre jusqu'au bout et trouver à gauche la Place de la Gare (D/A).