Départ du métro Château de Vincennes (sortie cours des Maréchaux).
(D/A) Longez le château en direction du Parc Floral. Allez jusqu'au bout au niveau des arrêts de bus et d'un passage piéton.
(1) Laissez à droite la voie du retour et tournez à gauche. Empruntez l'Avenue des Minimes, entre le Parc Floral et une noue de gestion des eaux pluviales. À son extrémité, prenez à gauche et, une trentaine de mètres plus loin, à droite. Vous vous retrouvez sur un sentier rectiligne que vous suivez. Après 300 m environ, arrivez à l'Avenue du Tremblay.
(2) Traversez-la, puis continuez tout droit. Plus loin, traversez la Route Circulaire, poursuivez en serrant à gauche, débouchez à proximité du Lac des Minimes et rejoignez la rive.
(3) Tournez à droite et dirigez-vous vers le kiosque, contournez le lac par la droite. Longez le lac, après environ 300 m sur votre gauche, vous apercevrez peut-être un ou deux hérons posés sur un arbre dans l'eau (au niveau de l'île qui vous fait face). Sur votre droite devant les deux pavillons de la ville de Paris vous trouvez une sculpture de dragon en bois.
Poursuivez le long de la rive du lac jusqu'à la jonction avec une allée venant de droite, juste avant une fontaine et trois magnifiques arbres.
(4) Regardez bien sur votre droite. Un petit passage entre les arbres vous conduit après une dizaine de mètres (avant le croisement avec la Route de la Cascade) à un magnifique totem (bien caché par les arbres). C'est une sculpture de Stéphane Beau.
Poursuivez le tour du lac et, après moins de 500 m, vous pouvez voir sur votre gauche deux cascades.
(5) Peu après, faites la jonction avec la Route du Bosquet venant de droite et arrivez à un petit ruisseau.
(6) Prenez à droite le sentier qui longe le ruisseau. D'une rive à l'autre, vous passez sur votre gauche devant une mare envahie par les roseaux. (Vous pouvez apercevoir des grenouilles et les entendre coasser (normalement d'avril à juin pendant la période de reproduction). Vous arrivez sur la route circulaire.
(7) Prenez à droite, puis tout de suite à gauche (Route de la Ménagerie). Poursuivez jusqu'à l'Avenue de la Belle Gabrielle.
(8) Tournez à droite sur celle-ci. Après quelque 200 m, arrivez à l'entrée du Jardin d'agronomie tropicale - René Dumont.
(9) Entrez à droite pour une visite du jardin. (Voir le § À proximité).
Ressortez du Jardin et prenez sur la droite, en longeant toujours l'Avenue de la Belle Gabrielle jusqu'au croisement avec la Route des Merisiers.
(10) Tournez à droite en pénétrant dans le bois et poursuivez tout droit jusqu'à l'Avenue du Tremblay.
(11) Tournez à droite et longez l’INSEP (Institut National du Sport, de l’Expertise et de la Performance). (Voir Informations pratiques).
Au bout de la clôture, tournez à gauche sur le sentier qui longe la route du champ de L’INSEP. Sur votre droite vous pouvez voir la Cartoucherie qui héberge plusieurs théâtres (théâtre du soleil, de l'aquarium, de la tempête, de l'épée de bois).
Arrivez à la pyramide du Bois de Vincennes. (Voir Informations pratiques).
(12) Partez à gauche, contournez le rond-point et prenez la Route du Bourbon (piste pour les cyclistes) sur votre gauche. Tournez à droite sur la Route Saint Hubert. Traversez la piste cyclable. Un peu plus de 250 m plus loin, enfoncez-vous dans le bois sur votre gauche. Vous découvrirez une montée. C'est la Butte à Canons. (Voir Informations pratiques).
(13) N'hésitez pas à la gravir, vous découvrirez une grande partie de la région parisienne. Redescendez sur la piste Saint Hubert et prenez-la sur la gauche. Vous arrivez à un grand rond-point et l'Allée Royale. Prenez à droite dans l'Allée royale, tout droit jusqu'à l'intersection avec deux allées parallèles. Tournez à gauche et longez le centre équestre de l'UCPA, avancez jusqu'à l'entrée.
(14) N'hésitez pas à entrer pour y découvrir un restaurant et une buvette. En ressortant prenez à droite en retournant vers l'Allée Royale et allez ensuite sur la gauche pour être en vue du Château de Vincennes et retrouver le croisement rencontré à l'aller.
(1) Continuez tout droit et retrouvez le point de départ (D/A).