Départ du parking sous le cimetière de Saint-Romain-de-Lerps, le long de la D287 (Route de Saint-Sylvestre).
(D/A) Remonter la D287 jusqu'au carrefour face au bar-restaurant du village, prendre à gauche en direction du Belvédère du Pic. Passer devant la mairie puis le cimetière. Au bout de celui-ci, prendre la route sur la gauche puis tout de suite à droite. Traverser l'aire de jeux, retrouver la route au niveau d'un croisement.
(1) Prendre en face un peu sur la gauche pour monter au Belvédère du Pic. Vue magnifique à 360 ° des Alpes au Vercors, du Mézenc au Gerbier des Joncs en passant par la vallée du Rhône et le Pilat. Avec un peu de chance par temps clair vous pouvez voir le Mont Blanc.
(2) Pour repartir, aller à l'angle Nord-Ouest du site et prendre un petit sentier direction Nord qui entre dans un bois de pins et mène sur un chemin beaucoup plus large (Chemin du Grand Bois).
(3) Poursuivre à droite sur ce chemin, d'abord en gravier puis goudronné. Passer devant des maisons sur la gauche, garder la même direction pour arriver au hameau des Combes.
(4) Au carrefour, partir sur la gauche et passer devant trois ou quatre maisons d'habitations. Prendre à gauche un chemin entre une maison et un garage qui s'incline plus loin sur la gauche et entre dans un bois. Garder toujours le sentier principal, sans se préoccuper des départs à droite ou à gauche rejoindre un chemin plus large et le suivre à droite, rejoindre une petite route goudronnée (Route de Plat).
(5) Traverser la route et aller à droite en direction du poteau de randonnée "les Terres Grasses". Prendre le chemin à votre gauche (PR® balisage blanc/jaune). Traverser le Ruisseau du Doiron, continuer le sentier en montée jusqu'à rejoindre le hameau de la Grangette, y retrouver une route goudronnée après la dernière maison sur la gauche. Suivre cette route sur environ 200 à 300 m.
(6) Partir sur la droite par un petit sentier montant au pieds d'un talus (toujours balisage blanc/jaune) jusqu'au hameau de Beauliac. Traverser celui-ci puis prendre à droite le chemin entre le talus et la clôture. Après 150 m, ignorer le chemin partant tout droit pour suivre celui de gauche longeant un pré (balisage blanc/jaune). Rejoindre la Route de Serre Long, continuer direction Sud, jusqu'au poteau de randonnée "Serre Long" où s'effectue la jonction avec le GR®420, balisage Blanc et Rouge.
(8) Le suivre en descente en prenant à gauche, passer le hameau de Simondon et atteindre le Col de Gazareau.
(8) Prendre la Route de Plat à gauche sur une centaine de mètres puis partir sur la droite par le chemin montant en gardant le balisage du GR®. Après un petit replat, le chemin redescend jusqu'au parking (D/A).