Commencer la randonnée au niveau du parking de la gare de Pontarlier.
(D/A) Du parking de la gare, prendre la direction du rond-point. Prendre la sortie en face sur la Rue de la Gare. Passer devant le collège. Au niveau de la Rue Marpaud et de l'office de tourisme, remonter cette rue sur la gauche jusqu'au niveau de la deuxième école.
(1) Bifurquer à gauche sur la Rue de la Promenade. Au bout, contourner le gymnase par la gauche et traverser à droite l'Esplanade Charles de Gaulle. Virer ensuite à droite sur la Rue du Docteur Grenier puis prendre le premier chemin à gauche sur la Place Georges Clemenceau. Traverser ensuite le Square Clémenceau en diagonale. En retrouvant la Rue du Docteur Grenier, suivre cette dernière à gauche jusqu'à la Porte Saint-Pierre.
(2) Remonter à gauche la Rue du Faubourg Saint-Pierre puis virer à droite sur la Rue de Besançon. Continuer jusqu'à la Rue des Abbés Cottet et bifurquer à droite vers la Chapelle du couvent des Capucins.
(3) Revenir sur la Rue de Besançon et continuer celle-ci sur la droite. Aller jusqu'à l'Église Saint-Pierre.
(4) Continuer le long de la rue jusqu'au petit square. Aller à droite vers ce dernier, puis continuer à gauche jusqu'au rond-point. Traverser la Rue de la Paix à droite et reprendre la progression sur la Rue de Besançon jusqu'à la voie verte. Traverser le Doubs et arriver sur le Parc des Ouillons.
(5) Prendre le premier sentier à droite. Au croisement, faire un droite-gauche et aller ensuite toujours tout droit jusqu'à retrouver le Doubs. Descendre le long de la rivière jusqu'au Pont Saint-Roch.
(6) Traverser le pont et continuer à descendre le Doubs en rive gauche. Aller ensuite tout droit jusqu'au Pont de la Coop.
(7) Franchir à nouveau le Doubs. Au cimetière, remonter à gauche la Rue de Doubs. Continuer ensuite toujours tout droit jusqu'à la Chapelle des Castors et son square.
(8) Aller à droite en direction de la chapelle et de sa croix. Revenir ensuite sur la Rue de Doubs.
(8) Longer celle-ci sur la droite. Au rond-point, prendre la Rue du Doubs en face et bifurquer sur la première rue à droite, Rue Jean Perrin. Bifurquer à nouveau à droite sur la Rue Racine avant de prendre une petite allée à gauche. Continuer ensuite par les escaliers et rejoindre la Rue de Morteau.
(9) Bifurquer à droite puis virer à gauche sur un passage entre les numéros 84 et 86. Couper la Rue Pierre Corneille et longer la Rue Albert Camus à droite jusqu'à la Rue Pascal et l'église apostolique.
(10) Monter la Rue Pascal sur quelques mètres, puis traverser celle-ci et traverser l'espace vert en face. Aiguiller à droite à la fourche puis descendre la Rue Abbé Perny sur la droite. Au croisement, prendre le long de la Rue Ampère sur la droite. Bifurquer à droite le long de la Rue Albert Camus. En revenant vers l'église, couper la rue sur la gauche pour prendre un passage piétons dans un espace vert. Couper la Rue Pierre Corneille et rejoindre l’extrémité du poste électrique.
(11) Tourner à droite le long de la Rue Ampère. Traverser la Rue de Morteau et partir en face sur la Rue Charles Maires. Virer à gauche, puis à droite et à nouveau à gauche pour entrer dans le cimetière. Traverser ce dernier en allant en face jusqu'au monument aux morts.
(12) Passer le monument aux morts et sortir du cimetière. Au rond-point, prendre la troisième sortie sur la Rue des Lavaux. Bifurquer à droite sur la Rue du Commandant Valentin. Au deuxième croisement, aller à gauche puis à droite sur la Rue Collin. En arrivant sur la rue commerçante, monter celle-ci à droite jusqu'au Pont de l'Hôpital et à ce qu'il reste du Couvent des Augustins.
(13) Rebrousser chemin jusqu'à la Rue Collin. Descendre la rue le long de l'hôpital. Au croisement, rester à droite sur la Rue de l'Industrie. Au Pont de la Fauconnerie, traverser le pont et le Doubs. Au premier croisement, effectuer un droite-gauche pour prendre la Rue de Remparts. Descendre la rue de droite. Contourner l’Église Saint-Bénigne par la droite et atteindre la place éponyme.
(14) Traverser la place et partir à droite sur la Rue de la République pour découvrir l'Ancien Anditoire. Revenir au niveau de la place. Bifurquer à droite sur la Rue Jules Mathez. Au niveau de la bifurcation, aller en face vers le Grand Cours et son kiosque.
(15) Virer à gauche au niveau du kiosque pour rejoindre le Pont des Chèvres. Remonter la route jusqu'à la Place Jules Pagnier en passant devant la Caserne Marguet. Au niveau de la place, partir à droite sur la Rue des Bernardines. Passer près du Parc Jeanine Dessay. Aiguiller à gauche sur la Rue de la Halle pour passer devant le Théâtre Bernard Blier. Au niveau de l'angle du théâtre, monter la Rue du Bastion sur la droite. Sur la Rue du Vieux Château, aller à gauche et rejoindre la Porte Saint-Pierre.
(2) Passer dessous pour descendre la Rue de la République et passer devant l'hôtel de ville. Rejoindre la Chapelle des Annonciades et la Place Arçon.
(16) Continuer le long de la rue et partir ensuite à droite sur la Rue de la Gare pour retrouver l'office de tourisme. Revenir alors au point de départ par l'itinéraire inverse de l'aller (D/A).