Commencer la randonnée au niveau du parking de la Place de l’Église.
(D/A) Dos l'église, partir vers le cimetière puis longer la rue à droite. Bifurquer à nouveau sur la droite, Rue Sainte-Marie, pour atteindre une fourche avec un point de vue sur le Val de Morteau et la ville.
(1) Descendre les escaliers à droite pour retrouver la rue menant à l'église. Partir à gauche sur cette rue puis tout de suite à droite. Au croisement, descendre la Rue de Glapinay avant de prendre un chemin sur la gauche qui entre dans un parc.
(2) Traverser ce dernier. Au bout, continuer en face sur la Rue Pasteur pour rejoindre la Place de l'Hôtel de Ville.
(3) Aiguiller à gauche pour aller jusqu'au croisement, situé à droite d'un kiosque. Virer à droite sur la rue puis emprunter en face la Rue Gilbert Ménie. Au rond-point, suivre la sortie à droite (Grande Rue). Passer devant le monument aux morts et laisser le chemin de droite pour suivre, en face, la Grande Rue.
(4) Virer dans la première rue à gauche (Rue de la Guron). Au bout, descendre sur la droite la Rue Saint-Michel, puis virer tout de suite à gauche sur la Rue du Clos Jeune. Avant le virage, prendre le chemin à droite qui aboutit à l'Avenue Charles de Gaulle. Passer devant la Chapelle Saint-Pierre et Saint-Paul.
(5) Continuer sur l'avenue avant de s'engager à droite sur la Rue Jean-Claude Bouquet. Aller en face pendant trois croisements et, au quatrième, partir sur la gauche sur la Rue du Trépied. Aller sur la deuxième à droite, Rue Louis Pergaud et atteindre une aire de jeux pour enfants.
(6) Rester sur la rue. Au bout, descendre à droite la Rue du Mondey. Garder le cap sur la D461, Rue de l'Helvétie. Passer près du temple. Au premier rond-point, aller en face, puis au deuxième, suivre la sortie à gauche sur la Rue de la Gare. Faire de même au rond-point suivant pour atteindre la gare de Morteau.
(7) Virer à gauche. Prendre la passerelle qui enjambe la voie ferrée. De l'autre côté, aiguiller à droite sur le Chemin du Stade. Partir ensuite sur la gauche sur la passerelle qui enjambe le Doubs. Une fois de l'autre côté, remonter, à droite, la rivière sur cette rive et atteindre l'entrée du Camping du Cul de la Lune.
(8) Passer le pont sur le Doubs. Faire un rapidement droite-gauche pour passer à côté du Musée de l'Horlogerie (Château Pertusier). En retrouvant le chemin de l'aller, rester à gauche trois fois pour retrouver l’Église de l'Assomption de Notre-Dame et le parking (D/A).