Se garer sur le parking à l'entrée de la vielle ville, en face de l'office de tourisme.
(D/A) Laisser la vieille ville, dans le dos, et partir vers l'office de tourisme. Juste à la sortie du parking, prendre le chemin qui monte à droite par des escaliers et qui arrive au sommet d'une fortification, offrant une vue sur les faubourgs de la Petite Pierre. Traverser le parc et partir ensuite sur les escaliers à gauche, avant de monter à droite sur le Chemin de l'Altenberg, jusqu'à la croix et le panneau "Chemin des Insectes".
(1) Rebrousser chemin. Au bout de la rue, descendre la Rue du Château. Au stop, aiguiller à gauche sur la Rue Principale. Passer la mairie et, juste après, virer à droite sur la petite placette. Trouver ensuite les escaliers, dans un bâtiment, qui permettent d'accéder au jardin de la Maison des Païens.
(2) Revenir au niveau de la mairie. Au croisement, prendre la deuxième route à droite (Rue Principale). Laisser ensuite quatre rues à droite, et prendre la cinquième, Route de Zittersheim, en direction de la gendarmerie et du cimetière. Aiguiller ensuite à droite sur la Rue du Cimetière pour atteindre ce dernier.
(3) Revenir sur la Rue Principale, par le même chemin, et monter celle-ci à droite, jusqu'au banc napoléonien.
(4) Rebrousser chemin jusqu'au précédent croisement et bifurquer à droite sur la Rue des Bergers. Au niveau de la bifurcation, rester à gauche. Au bout de la rue, retrouver la Rue Princiale, qu'il faut suivre à droite jusqu'à la mairie. Peu après celle-ci, laisser la route qui part à gauche pour prendre une allée en face, puis de suite, toujours en face, le Passage Jacques Meyer. Celui-ci descend un peu et qui arrive à une piste au pied des fortifications de la vieille ville.
(5) Partir à droite sur cette dernière, et longer les fortifications. Atteindre rapidement une ancienne tour. Il est possible d'y monter pour profiter de la vue. Sinon, continuer tout droit jusqu'au croisement.
(6) Monter à gauche, passer les fortifications et atteindre la Place Jerrihans. Aller à droite, sur la Rue des Remparts. Passer devant l'ancien magasin, aujourd'hui devenu le Musée des Arts et Traditions populaires. Au bout de la rue, quasiment au parking, aiguiller à gauche sur la Rue du Château. Aller jusqu'au bout de la rue, en passant devant la Chapelle Saint-Louis, qui est aujourd'hui le Musée du Sceau. Au bout de la rue se trouve l'entrée du château de la Petite Pierre ainsi que l’Église Simultanée Notre-Dame de l'Assomption.
(7) Revenir en arrière, et bifurquer sur la première à gauche, le Chemin de Ronde. Au bout, tourner à gauche et rejoindre le parking (D/A).