(D) En sortant du camping, se diriger vers le village puis prendre à gauche le pont de Daviha. Ensuite tourner à droite pour traverser la prairie puis la passerelle et emprunter la Rue du Breux à gauche.
(1) De passage au nœud 22, continuer en direction du nœud 20 sur 60 mètres puis obliquer à droite et sortir du village par la Rue Laiche.
(2) Poursuivre vers la droite jusqu'au noeud 23, puis suivre l'itinéraire balisé pour monter à Florenville en passant par les nœuds 98 et 99 puis en direction du nœud 29 dans la Rue d'Arlon.
(3) Faire un détour dans Florenville en tournant à gauche Rue de la Fontaine, puis à droite dans Les Petites Rues. Continuer vers la gauche sur la Place Albert 1er et dans la Rue de l'Église. Contourner l'église pour admirer panorama.
(4) Repartir en sens inverse par la Rue de l'Église puis à gauche Rue Sainte-Anne et encore à gauche Rue de la Station. De passage au nœud 29 suivre à gauche la direction du nœud 26 sur 200m puis prendre la Rue des Flonceaux pour rejoindre le nœud 28.
(5) Passer au-dessus de la voie ferrée et emprunter à droite le RAVel L625 qui passe par les nœuds 37 puis (20 mètres vers la gauche et 3km à droite) 36 et suivre la direction du nœud 95 (à gauche Rue du Faing, puis de nouveau Rue du Gué avant le rond-point et en face Rue Saint-Pierre).
(6) Au carrefour abandonner l'itinéraire balisé et poursuivre par la Rue Saint-Pierre. Emprunter vers la gauche la voie cyclable à côté de la N83.
(7) Retour sur l'itinéraire balisé passant par les nœuds les numéros 14 (à gauche), 23 (en face, puis à gauche jusqu'à Termes et à droite dans Rossignol, encore à droite (8) pour repartir par la Rue Camille Joset ). Le détour par le village de Rossignol a épousé un méandre de la Semois mais peut aussi être l'occasion d'une pause.
(9) Rejoindre à 200m vers la gauche le nœud 23, suivre sur 100m la direction du nœud 51, Tourner à gauche dans la Rue du Pont puis encore à gauche sur la route N83 bordée d'une piste cyclable assez rudimentaire pour rejoindre Tintigny. Au rond-point prendre la 1ère sortie.
(10) Au nœud 52, viser le nœud 56(traverser Tintigny en obliquant vers la gauche Rue des Minières et de nouveau à gauche avant le cimetière). Continuer en direction du nœud 55 (à gauche après 100m Rue des Marronniers).
(11) Au 2ème carrefour, continuer en face la Rue des Maronniers. Prendre à gauche la Rue de Bellefontaine sur 1km et tourner à droite vers Fratin sur la Rue de Bertauvaux puis sur le sentier qui la prolonge. Traverser Fratin puis la voie ferrée et la N87, enfin le village de Buzenol.
(12) Rejoindre le site de Montauban par la vallée encaissée.
(13) Après la visite ou la pause, repartir par la même route qu'à l'aller puis à Buzenol (12) continuer direction Chantemelle jusqu'au nœud 66.
(14) Poursuivre en face Rue des Mégriges. Au bout, tourner à gauche, traverser Chantemelle puis en sortir à droite par la Rue d'Arlon.
(15) Au rond-point prendre la piste cyclable qui longe la N86 sur 3km puis bifurquer à gauche sur la route qui traverse la Semois.
(16) À Sampont prendre vers la gauche la Rue du Potier qui rejoint le nœud 46. Suivre alors le balisage vers les nœuds 13 (à gauche après 300m, à droite sur Kohlenweg pour passer au-dessus de l'autoroute et de la voie ferrée et traverser le village d'Hachy) puis 86 (en face, sortir du village traverser la N40) et rejoindre le centre du village de Nobressart.
(17) Dans Nobressart, suivre le balisage jusqu'au nœud 85 (à droite Rue de la Halte) puis en direction du nœud 87 (vers la droite au carrefour puis de nouveau 350m plus loin).
(18) Prendre à droite sur 3km puis à gauche en arrivant à Lischert (19). On y retrouve le balisage vert jusqu'à Arlon : Passer successivement par les nœuds 29 (Rue de Lorraine sur 1km), 34 (en face jusqu'à Metzert à1.8km) et 35 (en face sur Millewee, puis Au Village et sous l'autoroute).
(20) 30m plus loin en direction du nœud 36 prendre à droite et 20m plus loin à gauche, le sentier en direction du nœud 66.
(21) Quand le sentier rejoint la Rue de la Côte Rouge à Bonnert, prendre en face la Rue de la Futaie puis, après un zigzag gauche-droite sur moins de 10m, la piste bétonnée. Après avoir rejoint la Rue du Vicinal prendre 50m à droite le petit chemin qui longe un champ pour aboutir à l'entrée du camping officiel d'Arlon (A).
(A) Repartir du camping par le même chemin, descendre la Rue du Vicinal à droite, rejoindre à gauche la Rue du Maitrank à côté du terrain de tennis. Continuer par la Rue de Diekirch jusqu'à la Place Didier. Prendre à gauche la Rue des Capucins puis la Rue du Marquisat. Monter dans Knippchen (23) par le Square Élisabeth.
(23) Rebrousser chemin pour descendre de Knippchen jusquà la Rue des Capucins.
(24) Tourner à droite et au bout de la Rue de la Porte Neuve, poursuivre en face Rue Ermesinde. Ensuite, à gauche Rue de la Caserne, en face Rue Nicolas Berger.
(25) Pour retourner au camping (A) suivre d'abord l'itinéraire Belarel : à droite Rue de Bastogne et 2ème sortie du rond-point. 100m après le rond-point tourner à gauche et trouver au bout de la Rue Émile Tandel et du parking du lotissement le chemin qui conduit au camping en contournant par la droite l'échangeur routier.