(D) Sortir de la ferme et monter par la route goudronnée à gauche jusqu'au croisement.
(1) Partir à gauche sur la Rue Jean-Louis Orban sur 30 m puis sur le chemin à droite et arriver sur un chemin agricole bétonné.
(2) Poursuivre vers la droite puis continuer en face sur la route vers Bellefontaine.
(3) Dans le village, prendre la Rue d'Orval à gauche sur 1,5 km puis la piste cyclable à droite jusqu'au nœud 46.
(4) Prendre la route à gauche, sur 500 mètres, en direction du nœud 45 qui passe devant le Marais de la Breuvanne.
(5) Suivre le chemin à droite qui mène, en 1 km au nœud 44, intersection avec la Voie d'Orval.
(6) Traverser la route et rouler 4 km, toujours tout droit, sur le chemin qui devient Rue du Bois Brûlé vers le nœud 61 jusqu'à une intersection avec une route qui s'approche de la voie ferrée à gauche, 250 mètres avant que l'itinéraire balisé la traverse.
(7) À cette intersection, bifurquer à droite sur la Rue de la Gare, effectuer 300 m, puis emprunter la Rue Nouvelle à gauche sur 150 mètres.
(8) Obliquer à droite sur le chemin, traverser la Rue de Bouillon et continuer en face, Rue de Fêve Champs, jusqu'à l'intersection dans Izel.
(9) Traverser la Rue des Quatre Vents et poursuivre en face sur la Rue de la Percherie, qui rejoint un itinéraire balisé en direction du nœud 37. Faire un gauche-droite pour suivre la Rue des Chasseurs Ardennais puis aller à droite sur la Rue du Haut Courtil jusqu'à une patte d'oie.
(10) Viser, à gauche, le nœud 28, par la Rue de la Saboterie puis le chemin cyclable après la traversée de l'Avenue Germain Gilson. Après 2,5 km, le chemin finit par longer la voie ferrée sur 250 m pour déboucher sur une route.
(11) Traverser la voie ferrée sur le pont et reprendre le chemin à droite le long de la voie ferrée en direction du nœud 26.
(12) À la gare, continuer sur la route goudronnée puis sur la Rue de Neufchâteau à droite vers le nœud 25.
(13) Traverser la Semois par la Rue des Îles et rouler vers Lacuisine jusqu'au prochain chemin à gauche.
(14) L'emprunter sur 100 m, traverser la voie ferrée puis la longer vers la droite jusqu'à une cinquantaine de mètres de la route.
(15) Poursuivre à gauche sur un nouveau chemin jusqu'à la Rue de Martué.
(16) S'engager à gauche, traverser Martué puis de nouveau la Semois et poursuivre jusqu'au nœud 23.
(17) Obliquer à droite en direction du nœud 20 sur 75 m. À la patte d'oie, continuer en face vers Laiche et rejoindre plus directement ce nœud. Au bout de la rue, rester à droite vers le nœud 20.
(18) Traverser la Semois puis monter à droite vers le nœud 12.
(19) Bifurquer en épingle à gauche et rejoindre Chassepierre par la Route de Davihat. Rejoindre le camping ou l'hébergement (A).