(D) Sortir du camping pour rejoindre la D964 et la prendre à droite sur 300 m.
(1) Suivre à droite l'itinéraire cyclable, balisé Centre-Ardennes (jonction entre EV19 et EV5) et rejoindre l'église de Brévilly.
(2) Tourner à gauche et traverser Brévilly par la Rue de l'Église. Prolonger sur la Ruelle qui Monte au Terme puis tenir la gauche sur la Ruelle du Terme.
(3) Au rond-point, prendre la 1re sortie puis la 2e rue à gauche qui traverse le Site Industriel des Forges.
(4) Tourner à gauche puis prendre à droite la D117 vers Pouru-Saint-Rémy. Traverser le pont sur la Chiers puis la voie ferrée, la route nationale et rejoindre la 1re rue à droite.
(5) L'emprunter à droite et 20 m plus loin, bifurquer après le ruisseau à gauche pour le longer. Effectuer un droite-gauche pour emprunter la Rue Jacques Pierret.
(6) Au pied de l'église, virer à droite dans la Ruelle Laudoux. Rejoindre la Grand' Rue et la suivre à gauche.
(7) Monter à droite par la Rue du Bichet et poursuivre dans le bois où la route se transforme en chemin carrossable. Le suivre jusqu'à une bifurcation presque à la sortie de la forêt.
(8) Laisser une piste à droite et une autre à gauche et rejoindre une route goudronnée, après la frontière, côté Belgique. Longer un champ à main droite et arriver sur un tronçon du réseau d'itinéraires cyclables au croisement à la lisière du bois.
(9) Partir à droite, en direction du nœud 30. Suivre la route jusqu'au prochain croisement, bifurquer à droite et passer sous le pont de la piste cyclable L163A.
(10) Juste après, monter à gauche jusqu'au parking, point de départ de la randonnée pédestre "Roche à l'Appel.
(11) Monter encore sur 100 m puis ouvrir le portail en fer à droite pour emprunter l'ancienne voie ferrée reconvertie en piste cyclable L165A. La suivre à gauche, traverser prudemment la N83 (Bouillon - Florenville), puis, au croisement suivant, bifurquer à droite et atteindre le nœud 11 par la Rue de Muno.
(12) Viser le nœud 13 par la Rue de Chassepierre et rejoindre le camping (A).