Le stationnement est possible sur le parking de l'Espace Beauregard.
(D/A) Dos à l'Espace Beauregard, aller à droite vers la Rue du Gué aux Loups. Partir sur cette rue à droite pour aller jusqu'à la Bièvre.
(1) Franchir le cours d'eau par le pont, puis bifurquer à gauche sur le chemin. À la route, aller à gauche, puis poursuivre le chemin jusqu'aux carrefour dans le Bois des Hautes Bruyères.
(2) Virer à droite, sortir de la forêt et passer le Bois des Landes jusqu'à un autre bois.
(3) Rester à droite jusqu'à une route. Aller à gauche et, tout de suite à droite, vers le Plessis.
(4) S'engager sur le chemin qui le prolonge jusqu'au Pont de la Bièvre.
(5) Franchir le pont sur la Bièvre et garder le cap pour arriver devant le restaurant communal.
(6) Effectuer un gauche-droite pour traverser avec prudence la D764 et monter en face en passant devant une aire de jeux, le monument aux morts, et le cimetière.
(7) Suivre à droite jusqu'à un carrefour. Rester à droite jusqu'à la cabane.
(8) Continuer sur la route avant de monter à gauche. Continuer à droite jusqu'à entrer dans le bois. Rester à droite aux deux croisements. Sortir du bois, puis continuer à gauche. Aller ensuite en face, puis à gauche jusqu'au Chemin des Bernadettes, une piste dans les bois.
(9) Virer complètement à droite et suivre le même chemin jusqu'à Beauregard et sa route.
(10) Aller à gauche, traverser à nouveau la D764 avec prudence et arriver à l'Espace Beauregard (D/A).