Se garer sur le parking de l'Impasse du Château, appelé aussi Chemin du Tennis vers le Gymnase municipal.
(D/A) Partir à droite direction Nord-Est, rejoindre les bords de la Galaure et suivre la rivière.
(1) Au croisement, continuer tout droit et longer la rivière Galaure. Longer le bois et tourner à droite (vue sur le château). Arriver sur la route du Châtelard.
(2) Tourner à gauche et passer les lieux dits Les Roberts et Faveyron, continuer encore sur la route du Châtelard sur 200m.
(3) Tourner à droite (partie du GRP® Drôme des Collines), monter dans le Bois Billou et arriver au croisement d'un chemin.
(4) Virer à droite pour redescendre vers le Ruisseau de Bonne Combe. Passer sur le pont et remonter vers la route au lieu-dit Gengonnière.
(5) Tourner à droite sur le circuit PR® direction Nord-Ouest. Laisser le chemin qui va vers la ferme pour prendre tout droit le long du sentier boisé.
(6) À un premier croisement, à environ 600 m, laisser le sentier sur la gauche et descendre vers le château sur la D187.
(7) Prendre à droite pour 200 m. Plus loin, quitter la route, passer à côté du bosquet et rejoindre Chandebourg.
(8) Virer à gauche et passer à côté du terrain de sport. Tourner à droite au croisement. Remonter vers le Nord pour arriver au parking de l'Impasse du Château (D/A).