Se rendre à la station Fontenay-sous-Bois du RER A, et prendre la sortie Moreau David.
(D/A) Prendre la direction du Bois de Vincennes par l'Avenue du Président Roosevelt.
(1) Arrivé au carrefour, aller à la fontaine et prendre le sentier à gauche.
(2) Traverser l'Avenue de Nogent, et prendre le sentier à gauche (éviter celui qui est le long de la route).
(3) Continuer tout droit, et traverser le cours d'eau. Sortir du bois et suivre l'Avenue des Châtaigners (Nogent-sur-Marne).
(4) Traverser la Rue de Joinville. Aller à gauche jusqu'à une allée piétonne située sur la droite (Victor Baltard).
(5) Tourner à droite, vers le Pavillon Baltard, en empruntant cette allée.
(6) Devant le Pavillon Baltard, possibilité d'en consulter l'historique sur un panneau. Descendre la Rue Victor Bach.
(7) Prendre la promenade Yvette Horner sur la gauche (indiquée par une grande porte métallique). Suivre les bords de Marne.
(8) Continuer à longer les bords de Marne jusqu'au Pont de Bry-sur-Marne.
(9) Au pont, emprunter les escaliers pour le traverser vers la droite.
(10) Descendre les escaliers du pont pour reprendre la marche sur l'autre rive de la Marne. Possibilité d'observer des sculptures dans l'eau sur les berges des îles en face (panthère, dinosaure). Passer sous l'autoroute A4.
(11) Continuer à longer la Marne.
(12) Arrivé au Pont de Joinville, le traverser (à droite) et continuer toujours tout droit. Monter la côte. Passer sous le RER A de Joinville-le-Pont.
(13) Tourner à droite à la Route de la Pyramide. Passer au-dessus de l'autoroute A4 puis devant l'Arboretum et l'École d'Horticulture du Breuil (gratuits et ouverts au public).
(14) Au rond-point, traverser la route de la ferme sur la droite, puis prendre le sentier le long des terrains de rugby jusqu'au cours d'eau en construction (en août 2026).
(15) À la fontaine, traverser et rester sur le sentier du côté gauche du ruisseau.
(16) Continuer sur le côté gauche du ruisseau.
(17) Tourner à droite sur la Route Circulaire / Ronde des Minimes, puis, tout de suite, à gauche pour reprendre un sentier. Cette fois, suivre sur le côté droit du ruisseau.
(18) Arrivé au Lac des Minimes, possibilité d'une pause à Rosa Bonheur ou à la confiserie du lac avant de remonter vers le point de départ.
(19) Traverser prudemment l'Avenue de Nogent au passage piétons, être particulièrement vigilant car toutes les voitures ne s'arrêtent pas, et continuer par le sentier en face jusqu'à remonter au croisement Avenue du Président Roosevelt / Avenue de la Dame Blanche. Retourner à la station de RER A de Fontenay-sous-Bois (D/A).