Le Carrefour de la Croix de Toulouse se situe à mi-chemin de la route D138 joignant Bois-le-Roi au Pont de Valvins (Samoreau). Il est marqué par un obélisque. Se garer du côté Est puisque la promenade démarre de ce côté du rond-point.
(D/A) Partir en direction du Nord-Nord-Ouest par la Route de l'Amiral, jusqu'à rejoindre 400 m plus loin le sentier Bleu n°15.
(1) Suivre à droite le sentier bien marqué et en profiter pour admirer quelques uns des plus beaux pins larricio greffés sur des pins sylvestres il y a près de 200 ans (une des originalités du massif de Fontainebleau).
(2) Traverser prudemment la Route de Fontaine-le-Port (D116) et continuer ainsi jusqu'à rejoindre la voie ferrée. Passer sous les voies et suivre, à droite, sur 150 m la ligne de chemin de fer.
(3) Reprendre le sentier Bleu qui part sur la gauche au niveau de l'arrêt en forêt (à destination des promeneurs le week-end).
(4) Au moment où le sentier rejoint la limite de la forêt marquée par la clôture d'une propriété particulière, quitter le sentier Bleu et tourner à gauche sur la Route de la Coimelle qui arrive bientôt à la route goudronnée rejoignant le haut de la commune de Samois (D137). La traverser prudemment et continuer tout droit, le long du chemin du bornage qui limite la forêt domaniale sur 600 m.
(5) Au carrefour, bifurquer à droite sur le Chemin empierré du Champ de Mars, dans la direction du village de Samois. Dès que l'on rejoint la partie goudronnée, tourner à gauche en bordure de lotissement, en empruntant la Route des Bonshommes. Traverser la Rue de la Brunette, puis la Route de Courbuisson.
(6) Continuer tout droit. Nous sommes sur le chemin descendant des Rousseaux où vont s'alterner bois, cultures et champs, dans un paysage d'aspect bocager, offrant à la fois luminosité et aussi une certaine fraîcheur. Le chemin butte sur un carrefour en T.
(7) Tourner à droite, Route du petit Barbeau qui se prolonge par le Boulevard Aristide Briand, jusqu'à rejoindre le bord de Seine, avec ses péniches souvent transformées en habitations ou restaurants, accostées le long du Quai de la République.
(8) Prendre la passerelle qui traverse la Vautère (bras aménagé de la Seine), pour cheminer agréablement sur l'Île du Berceau, avant de reprendre le quai bordé de ses affolantes, vastes demeures construites par de riches bourgeois durant la 1re moitié du 20e siècle.
(9) Dès que l'on rejoint la forêt, tourner à droite pour remonter jusqu'au plateau par l'escalier aux 111 marches. Courage ! C'est la seule difficulté de cette promenade de santé. Arrivé au niveau de la route supérieure (D137), en face d'une maison forestière, faire une dizaine de mètres vers la gauche avant de prendre le sentier qui la contourne.
(10) Suivre naturellement le sentier Bleu, qui chemine à travers bois.
(11) Virer à droite sur la Route de l'Agaric, puis à gauche, à la prochaine intersection Route du Cèpe. Passer sous la voie ferrée.
(12) 50 m plus loin, prendre la Route de la Girolle sur la droite, une grande allée qui passe dans un beau paysage forestier et qui, à la saison, va compléter votre plat de champignons, qui ont été honorés dans le nom des chemins de ce parcours. Continuer sur 800 m environ.
(13) Tourner sur la 2e à gauche au niveau d'un carrefour en étoile, rappelant que cette partie du massif était un territoire de chasse réputé pour les rois de France. Emprunter ainsi la Route Dugay-Trouin, passant en limite de jeunes peuplements de chênes, plein d'avenir, pour rejoindre le Carrefour de la Croix de Toulouse (D/A).