Halte en pleine forêt à destination des randonneurs, desservie depuis Paris-Gare-de-Lyon, Melun et Bois-le-Roi, uniquement les samedis, dimanches et jours fériés. Départs de la Gare de Lyon à 8h16 et 9h16. Arrivée 38 minutes plus tard. Descente uniquement, et uniquement dans le sens Paris-Fontainebleau. Pour le retour, les gares les plus proches sont Bois-le-Roi et Fontainebleau-Avon (trains pour Paris toutes les 20 à 30 minutes).
Malheureusement, il est difficile de trouver sur internet une information fiable sur la desserte de Fontainebleau-Forêt, qui n'est pas référencée sur les sites officiels comme transilien.com. La seule information un peu officielle se trouve sur le blog de la ligne R
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Randonnées Halte de Fontainebleau-Forêt
De gare à gare dans la Forêt de Fontainebleau : mares et roches
Visorandonneur 
23,85 km
+265 m
-278 m
7h 35
Difficile
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Longue mais très jolie randonnée de gare à gare dans la Forêt de Fontainebleau. On passe par plusieurs points de vues, des mares, des coins peu connus, des paysages magnifiques.
De Fontainebleau-Forêt à Bois-le-Roi en suivant les sentiers bleus
Visorandonneur 
11,30 km
+99 m
-107 m
3h 30
Moyenne
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Une randonnée accessible par le train qui nous dépose au milieu de la forêt (samedi, dimanche et jours fériés). L'itinéraire suit principalement des sentiers Denecourt-Colinet, surnommés "sentiers bleus" du fait de la couleur de leur balisage. On sinue en sous-bois, loin des larges allées forestières, et sur plusieurs tronçons, on tournicote au milieu des rochers.
Gare à Gare : points de vue de la Forêt de Fontainebleau
Visorandonneur 
23,62 km
+216 m
-220 m
7h 20
Difficile
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Arc de cercle dans la Forêt de Fontainebleau, partant de l'arrêt SNCF dans la forêt, jusqu'à la gare de Bois-le-Roi. Points de vue du Rocher Cassepot, du Rocher Saint-Germain, de la Mare aux Sangliers suspendue sur un plateau, des Rochers d'Apremont, du Camp de Chailly. Beaux arbres, beaux paysages, rochers intéressants, abris/bivouacs sous roche, tunnels naturels, et une belle journée dans la verdure.
Gare à gare en forêt de Fontainebleau : fontaines et paysages
Visorandonneur 
23,64 km
+199 m
-209 m
7h 20
Difficile
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Randonnée en arc de cercle dans le Nord de la Forêt de Fontainebleau. Elle passe par plusieurs points de vue, des mares et des “fontaines”.
De Fontainebleau-Forêt à Fontainebleau-Avon par Cassepot et le Mont Ussy
Visorandonneur 
15,02 km
+99 m
-107 m
4h 35
Moyenne
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Une randonnée accessible par le train qui nous dépose au milieu de la forêt (samedi, dimanche et jours fériés). Pour une bonne part, on suit des sentiers Denecourt-Colinet, surnommés "sentiers bleus" du fait de la couleur de leur balisage. Au Rocher Cassepot et sur le Mont Ussy, on tournicote au milieu des rochers.
De Fontainebleau-Forêt à Bois-le-Roi par le bord de Seine
Visorandonneur 
14,09 km
+61 m
-82 m
4h 10
Moyenne
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Une randonnée accessible par le train qui nous dépose au milieu de la forêt (samedi, dimanche et jours fériés). On gagne vite Samois pour un agréable parcours en bord de Seine. On traverse ensuite un secteur peu fréquenté de la Forêt de Fontainebleau. Le parcours s'achève par les sentes et jardins de Bois-le-Roi.
De Fontainebleau-Forêt à Melun par le Rocher Canon et la Mare aux Évées
Visorandonneur 
16,75 km
+33 m
-70 m
4h 55
Moyenne
Départ à Fontainebleau (Seine-et-Marne)
Une randonnée accessible par le train qui nous dépose au milieu de la forêt (samedi, dimanche et jours fériés). Dans sa première moitié, l'itinéraire suit pour une bonne part des sentiers Denecourt-Colinet, surnommés "sentiers bleus" du fait de la couleur de leur balisage : on sinue en sous-bois et on tournicote au milieu des rochers. Après la charmante Mare aux Évées, on emprunte essentiellement des chemins forestiers. On traverse enfin un secteur urbain à Dammarie-les-Lys pour rejoindre la gare de Melun.