Le point de départ se situe sur le Parking du Parvis. Accès possible en bus par la ligne 2 depuis Coublevie ou la gare de Voiron : arrêt devant le Parking du Parvis. Ce circuit étant en boucle il est bien sûr possible de le démarrer depuis n'importe quel point.
(D/A) S'engager sur le chemin goudronné à l'extrémité Ouest du parking, juste avant le Chemin des Morins. Observer la retenue d'eau en contrebas à droite : possibilité d'observer des animaux et vue sur la Sûre. Rejoindre la Rue René Rambaud et la suivre à gauche. Au rond-point continuer en face.
(1) Emprunter le chemin qui descend à droite, puis prendre à gauche dans la Rue du Louvasset. Passer devant l'École Mélina Robert-Michon, championne du lancer de disque, native de Voiron. Garder la droite au croisement en forme de triangle et filer tout droit jusqu'à la Rue du Vieux Faton.
(2) Tourner à droite, puis faire un droite-gauche pour arriver au bout de l'impasse. Continuer par le chemin et arriver devant le mur du Monastère de la Visitation, existant à cet endroit depuis 1834 avec environ vingt-cinq sœurs de nos jours. Suivre le chemin à gauche, atteindre la Rue du Faton et la traverser.
(3) Prendre le sentier à droite juste après le mini terrain de sport et descendre jusqu'à l'Avenue de Verdun. Traverser par le passage protégé puis prendre le trottoir en descente. Remonter la première rue à gauche puis tourner tout de suite à droite dans la Rue de Bellevue. La suivre, prolonger Rue Gallien jusqu'à l'Église Saint Pierre. Faire un tout petit détour pour voir la façade et le parvis de l'église. Son origine remonte au XIe siècle dans le quartier qui a vu naître Voiron. Revenir ensuite sur ses pas.
(4) Remonter toute la Rue Faubourg du Sermorens puis tourner à droite dans la Rue de la Garenne. Emprunter le chemin (raccourci) qui monte à gauche, retrouver la rue et poursuivre à droite sur la Rue du Belvédère jusqu'à l'entrée du Domaine sportif de la Garenne.
(5) S'engager sur l'allée entre le stade à gauche et le gymnase à droite. Déboucher sur l'Avenue Marie Curie et la prendre à droite.
(6) Monter à gauche dans la Rue de la Martellière puis tout de suite à droite dans la Rue du Garat : point de départ possible pour l’ascension de la Vouise. À la fin de cette courte ligne droite, descendre à droite les escaliers qui rejoignent l'Avenue Marie Curie et descendre celle-ci en restant sur le trottoir de gauche.
(7) Bifurquer à gauche dans la petite Rue de Saint-André qui dévale jusqu'au centre ville en longeant le Lycée Edouard Herriot.
(8) Au mini rond-point, continuer en face dans la Rue des Orphelines puis à gauche dans la Rue des Quatre Chemins.
(9) Traverser la Place de la République en passant devant l'Église Saint-Bruno, de style néo-gothique de la fin du XIXe siècle. Elle doit bien sûr son nom au fondateur du monastère de la Grande Chartreuse. La Morge coule juste sous nos pieds, en souterrain sous le parvis de l'église. Contourner l'église par la Rue Genevoise, traverser la Place Saint-Bruno et en sortir par la Rue Rose Sage. Dans la Rue Grande, faire quelques mètres à gauche puis emprunter les escaliers qui montent à droite. Remonter la Rue Haute à droite sur 50 m puis s'engager dans les escaliers à gauche nommés Rue du Muret et atteindre la Rue Saint-Vincent.
(10) La suivre en longeant l'ancien hôpital. La rue se transforme en chemin large bordé de hauts murs au début : en contrebas à droite le Lycée Les Oiseaux. Quand la rue redevient goudronnée descendre dans la première rue à droite.
(11) Tourner à droite dans l'Avenue d'Haussez, et suivre le trottoir de gauche. Au niveau du n°36, prendre le chemin à gauche entre les maisons et rejoindre ainsi l'Avenue Gambetta. La traverser aux feux puis emprunter les escaliers puis la rue qui descendent vers le centre ville. Prendre à gauche dans la Boulevard du Guillon puis tout de suite à droite dans la Rue Guimet. Petit détour possible à gauche devant la médiathèque et presque en face des Caves de la Chartreuse.
(12) Repartir à droite en direction du centre ville par le Boulevard Edgar Kofler. Traverser le parvis de la gare ferroviaire puis le parking de la gare routière Nord, en sortir par l'escalier au fond à gauche. Traverser la petite rue et poursuivre par le chemin entre le cinéma et le viaduc. Traverser la Morge par la large passerelle, rejoindre la Rue du Mail et tourner à gauche.
(13) Entrer dans le parc à l'extrémité Sud de la Rue du Mail et cheminer selon son plaisir : allées, plan d'eau, beaux arbres, animaux, monument. Le tracé n'est qu'une possibilité parmi d'autres. Sortir du parc par son angle Sud-Est, au niveau du skate park. Prendre à gauche dans l'Avenue Denfert Rochereau, la traverser par le passage piéton juste à l'entrée du rond-point et continuer sur la Rue de l'Industrie.
(14) S'engager à droite sur la passerelle métallique pour traverser la Morge, poursuivre entre les immeubles, tourner à droite Avenue John Kennedy, et rejoindre l'Avenue du Docteur Valois. La prendre à droite en restant sur le trottoir de droite. Sur la droite du rond-point emprunter le passage souterrain pour traverser le Boulevard Denfert-Rochereau, puis partir à gauche le long de l'École Jules Ferry.
(15) Traverser le Cours Becquart-Castelbon puis le Square Dechandol en montant un chemin sur la gauche. Prendre à gauche dans la Rue de Maubec puis tout de suite à droite dans la Rue de la Cigrogne. Filer tout droit jusqu'au croisement avec la Rue des Chevreuils.
(16) Poursuivre en face en gardant la Rue de la Cigrogne et remonter jusque sur le plateau de Criel.
(17) Tourner à gauche sur le sentier au milieu de la prairie et profiter pleinement du panorama vers le Sud. Après une centaine de mètres, le sentier bifurque à droite vers le Nord et rejoint la Rue de Criel. La suivre à droite puis, après une centaine de mètres, s'engager à gauche sur un chemin entre les maisons. Traverser l'Impasse des Chardons et poursuivre le chemin en face pour atteindre la Rue des Castors.
(18) La suivre à gauche, ignorer à gauche la Rue des Marmottes. Plus loin, prendre à droite dans la Rue des Chamois et effectuer un rapide gauche-droite pour continuer dans la Rue Léon Perrier. Tourner ensuite à gauche dans la Rue Lionel Terray.
(19) Suivre de nouveau un sentier dans une prairie à gauche. Au milieu de cette prairie, nous sommes juste au-dessus de la voie ferrée qui passe en souterrain avant d'entrer dans Voiron. Rejoindre la Rue du Placyre, la traverser au niveau du rond-point, marcher quelques mètres sur le trottoir de gauche puis la retraverser au passage piéton pour marcher sur le trottoir de droite, le gauche étant réservé aux cyclistes. Bifurquer à droite dans la Rue Léon Béridot et poursuivre tout droit sur un cheminement piétons-cyclistes.
(20) Partir à gauche sur le chemin piéton. Tourner à droite sur le Chemin des Essarts et encore à droite dans la Rue de la Croix Pingeon. Passer à gauche le pont au-dessus de la voie ferrée, atteindre le croisement de la Rue du Curtet et se diriger sur la gauche. Prendre ensuite à droite la Rue du Vallon.
(21) Bifurquer à droite sur le Chemin des Mollies et le suivre jusqu'à un gros enrochement horizontal sur la gauche. Traverser le vallon sur cet enrochement et poursuivre par le chemin qui va revenir à la Rue du Vallon. Remonter celle-ci à droite jusqu'au rond-point sur la D12. Traverser par le passage piétons à gauche du rond-point et arriver au Parking du Parvis (D/A).