À Paray-le-Monial, garez-vous sur le parking Boulevard du Collège, de l'autre côté de la Bourbince, rive gauche, par rapport au centre-bourg.
(D/A) Partez vers l'Est pour rejoindre le carrefour avec la Rue des Deux Ponts et tournez à gauche. Traversez la Bourbince sur le Pont de Pierre, et tournez aussitôt à droite, par le passage piétonnier en bois, vers la Basilique du Sacré-Cœur. Visitez l'église, beaux lustres de facture moderne, puis le cloître sur sa droite. En ressortant du cloître, tournez à droite, repassez devant l'église et contournez-la par la gauche. Vous arrivez Rue de la Visitation face au Jardin Saint-Hugues.
(1) Ne suivez pas les directions dans le parc en face, mais suivez la route à droite. Passez devant la Chapelle du monastère de la Visitation, beau porche, au bout de la rue, arrivez Rue de la Paix.
(2) Tournez à gauche. Vous arrivez à l'église et la Tour Saint-Nicolas, sur la gauche la Maison Jayet avec une somptueuse façade sculptée qui héberge l'hôtel de ville. Contournez la tour par la droite, en laissant une placette avec une fontaine et des bancs sur la droite, passez devant l'entrée de la tour, puis en gardant la même direction, traversez la Place Guignault, maison à tourelle (ayant appartenu à une famille protestante), remarquez aussi l'arrière de la mairie, commerces. Au bout, dirigez-vous tout droit vers une maison à tourelle, à l'intersection de la Rue Billet.
(3) Poursuivez par la rue sur la droite de la tourelle (en sens interdit). Ignorez toutes les rues de part et d'autre (du Four à gauche, Dame Dieu à gauche, de la Poterne à droite et de Palinges à gauche) et arrivez au Jardin Saint-Hugues. Traversez-le pour vous retrouver à l'arrière de la basilique.
(1) Tournez à droite puis à l'intersection en T, face au monument aux morts, suivez la rue à droite (Avenue Jean-Paul II). Ignorez à droite la Rue de la Poterne.
(4) Tournez à droite Rue Victor Hugo. Au niveau de la fontaine, obliquez à gauche et traversez le Cours Jean Jaurès.
(5) Virez à gauche, toujours Cours Jean Jaurès, et suivez l'allée piétonnière en laissant un grand parking sur la droite. Vous aboutissez, Rue de la Poste, face à la poste (belle façade).
(4) Tournez à gauche puis à droite Rue des Deux Ponts. Traversez le Pont de Pierre sur la Bourbince puis tournez à droite Boulevard du Collège pour retrouver le parking (D/A).