Depuis le pont sur le Doubs d'accès au village depuis la D437, parking possible en face de la fontaine, dans la rue principale, juste avant le pont sur le ruisseau.
(D/A) Tourner le dos au Doubs et emprunter le Chemin de la Roche Fendue. Une fois sorti du village, au premier croisement de chemins, partir légèrement sur la gauche. Poursuivre jusqu'à la première épingle à gauche.
(1) Quitter le chemin, suivi jusque là, pour filer tout droit sur un chemin non balisé. Traverser la prairie en suivant les traces. Passer deux clôtures, par des passages mis en place, et continuer à monter en forêt. Après deux lacets, atteindre la D137 menant à Chatillon sous Maîche.
(2) Traverser cette route prudemment (virage), la remonter à droite, sur une vingtaine de mètres, et emprunter, sur la gauche, le GRP® vers Montaigu et Valoreille : balisage Jaune et Rouge.
(3) Traverser une petite route au niveau de la Fontaine Saint-Ligier, et continuer en face, en suivant le GRP®. Ignorer un départ sur la droite, et monter tout droit sur la crête, jusqu'au point de vue de Montaigu.
(4) Descendre vers Valoreille, en suivant la route à gauche. Virer à gauche, en épingle, au premier croisement, et rejoindre le village. Tourner à droite, garder la gauche au croisement, passer devant un calvaire, et aller tout droit jusqu'à atteindre une patte d'oie.
(5) Garder la droite, en suivant la D255, passer sous une ligne électrique et rejoindre une intersection à trois branches.
(6) Continuer tout droit en retrouvant le balisage Jaune et Rouge du GRP®. Au croisement routier suivant, se décaler légèrement sur la droite pour suivre le chemin balisé GRP® qui entre en forêt et passe ensuite à proximité du lieu-dit Combe d'Amotte, avant de rejoindre la D276.
(7) Tourner à droite et suivre la route prudemment jusqu'à la cabane de chasse de Fleurey. Prendre un sentier sur la droite qui retrouve la route, une centaine de mètres plus loin, en sortie de virage.
(8) Remonter celle-ci à gauche, sur une cinquantaine de mètres, puis s'engager sur le chemin à droite, en conservant le balisage GRP®. Descendre, en suivant ce chemin qui traverse une prairie et qui franchit un portail.
(9) Après deux lacets, au niveau d'un arbre isolé à côté du chemin, ignorer le sentier partant sur la gauche et continuer à descendre par le chemin principal. Franchir un portail et poursuivre en forêt, jusqu'à un croisement, au niveau d'antennes et relais de téléphonie mobile. Tourner à droite, vers le Pain de Sucre.
(10) Commencer à descendre vers le belvédère qui se trouve à environ 300 m : profiter de la vue sur Saint-Hippolyte.
(11) Rebrousser chemin, repasser au Pain de Sucre et reprendre le circuit en tournant à droite au croisement, en direction du Grand Recef et Bief, tout en quittant le GRP®. Rejoindre la D137 et la suivre prudemment sur la gauche. Filer tout droit à l'embranchement du Grand Recet, parcourir environ 300 m.
(12) Dans la première courbe à droite, après le lieu-dit, prendre le chemin situé sur la droite, direction Bief. Suivre ce chemin en prairie avant qu'il ne descende en forêt vers Bief. Après plusieurs lacets, retrouver l'épingle du chemin de montée vers Montaigu.
(1) Prendre le chemin inverse de l'aller, à droite, et revenir jusqu'au centre de Bief et au parking (D/A).