Se garer au parking de Sansanet (1320 m).
(D/A) Descendre au Sud-Ouest, pour aller franchir le Gave d'Aspe sur une passerelle et rejoindre rapidement un embranchement. Bifurquer à droite et traverser un petit affluent du Gave d'Aspe.
(1) Se diriger immédiatement sur la gauche en direction du Lac d'Estaëns, en suivant le balisage Blanc et Rouge. Le chemin s'élève peu à peu en lacets dans la forêt, puis débouche sur une piste à suivre à droite en continuant à monter.
(2) Laisser sur la droite le sentier menant à la Cabane d'Escouret et poursuivre en face toujours en direction du Lac d'Estaëns. Franchir la frontière franco-espagnole, sortir de la forêt et atteindre un petit col avec l'embranchement avec un sentier orienté Nord-Sud.
(3) Continuer tout droit, passer un nouveau col plus large (Puerto des Estanés - 1785 m) et atteindre une intersection de sentiers une bonne centaine de mètres plus loin.
(4) Aller tout droit pour longer la rive Est du lac et arriver au Pas de l'Échelle d'Estaëns, qui marque la frontière franco-espagnole.
(5) Se diriger à droite sur un chemin raide qui descend en direction de la vallée qui abrite la Cabane d'Espélunguère. Atteindre le croisement avec le sentier de la HRP.
(6) Toujours en descente, bifurquer à droite en passant par le Saut de la Vache et rentrer en forêt.
(7) À la patte-d'oie, garder la gauche et atteindre une intersection de chemins en forme d'Y inversé.
(8) Virer à gauche en épingle et poursuivre la descente. Atteindre une intersection une centaine de mètres avant d'arriver au Gave d'Aspe.
(9) Bifurquer à droite et continuer le chemin alternant prairies, bois, forêt et petits torrents.
(1) Serrer à gauche, retraverser le Gave d'Aspe et revenir au parking (D/A).