Le point de départ s'effectue à Soulce-Cernay. Il faut garer le véhicule vers le pont franchissant le Doubs soit côté église (choix du tracé) soit de l'autre côté, à gauche après le pont, où un petit parking est disponible pour tous.
(D/A) Revenir à la route départementale, traverser au passage protégé et franchir le pont enjambant le Doubs.
(1) Tourner à gauche Rue de la Saulnerie afin de longer le Doubs sur sa rive droite ; c'est le tracé également du GR®5 : balisage Blanc et Rouge.
(2) Traverser le hameau de la Saunerie puis commencer l'ascension en restant sur la route. Au niveau de la dernière maison sur la droite, après les ruches, il faut franchir un ruisseau sur un petit pont de bois. Arriver à la Grosse Roche, au niveau d'une maison en ruine visible sur la gauche.
(3) Prendre le chemin à droite en abandonnant le GR®, qui part sur la gauche, pour suivre le GR® de Pays Monts du Lomont ; balisage Jaune et Rouge. Le chemin passe dans un champ où il faut être un peu attentif pour ne pas manquer le chemin qui monte sur la gauche en direction de la forêt. Continuer jusqu'à apercevoir la cascade sur la gauche. Ne pas hésiter à faire un court détour en direction de la cascade pour pouvoir avoir une vue plus complète
(4) Revenir sur ses pas et reprendre la randonnée à gauche sur environ 150 m. Rester concentré car le sentier sur la gauche qui monte à la grotte n'est pas indiqué et il faut donc repérer le chemin qui grimpe en lacets serrés et conduit à la grotte. On comprend l'appellation "château" car des vestiges d'anciennes fortifications sont encore visibles au sol. Pour s'engager plus profondément dans la grotte il faut être équipé d'une lampe torche : la lampe d'un téléphone portable n'est pas assez puissante.
(5) Avant d'amorcer la descente, en sortant de la grotte suivre sur la gauche le sentier qui conduit à un point de vue sur les falaises.
(6) Revenir à la grotte, puis au chemin qui supporte le GR® de Pays : attention, la descente est difficile. Reprendre le circuit en se dirigeant à gauche. À la première intersection, continuer tout droit en laissant un chemin sur la gauche et rejoindre une route au lieu-dit les Côtes : écurie sur la gauche.
(7) Descendre à droite. Passer le virage en épingle et filer tout droit pour retrouver le pont sur le Doubs.
(1) Retraverser celui-ci et regagner le lieu de stationnement devant l'église (D/A).