La "Dame de Beauté", maîtresse officielle du roi Charles VII, est morte en couche en 1450 dans ce manoir, dénommé à l'époque Manoir de la Vigne et situé à proximité de l'Abbaye de Jumièges.
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Randonnées Manoir d'Agnès Sorel
Autour du Mesnil-sous-Jumièges
Visorandonneur 
9,45 km
+36 m
-36 m
2h 50
Facile
Départ à Le Mesnil-sous-Jumièges (Seine-Maritime)
Petit circuit aux paysages variés : le charmant bourg de Mesnil-sous-Jumièges situé en bord de Seine, puis petite incursion en forêt, passage près du Manoir d'Agnès Sorel, ensuite promenade au bord de lac face à la base de loisirs, et on termine à travers marais et vergers en longeant le chemin de halage.
Randonnées à proximité de Manoir d'Agnès Sorel
Des bords de Seine au Château de Villequier
Visorandonneur 
13,68 km
+200 m
-198 m
4h 30
Moyenne
Départ à Villequier (Seine-Maritime)
Randonnée qui vous permet de voir le musée Victor Hugo en bord de Seine, le Château de Villequier et surtout de jolies vues sur la Seine.
Boucle de la Forêt Verte et du Grand-Quevilly depuis Mont-Saint-Aignan
Visorandonneur 
22,53 km
+45 m
-177 m
6h 35
Difficile
Départ à Mont-Saint-Aignan (Seine-Maritime)
Une boucle en Forêt Verte et passage par neuf lieux de culte.
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