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Le point de départ se situe au parking du rond-point de Marcale à Saint-Péray, qu'on rejoint en voiture en suivant la Route du Puy-en-Velay.
Il est également possible de rejoindre le point de départ en empruntant le bus depuis Valence en direction de Saint-Péray (ligne C4) et en s'arrêtant à l'arrêt Hôtel de Ville ou Jeanne d'Arc, tous deux à égale distance du point de départ.
(D/A) Contourner le rond-point et prendre la Rue de Marcale sur environ 500 m.
(1) Avant la fin de cette rue, bifurquer sur la piste en dessous du Château du Brét et poursuivre pendant environ 500 m jusqu'à obliquer franchement à droite. Quitter la piste pour prendre le sentier très raide dans l'axe de la piste et gravir celui-ci jusqu'à tomber sur le chemin central de Crussol. À ce carrefour, prendre le chemin qui monte à main gauche jusqu'à arriver à une plateforme aménagée. Suivre l'indication "Site d'escalade Top Secret" par un chemin qui monte raide à main droite.
(2) Au site d'escalade, rechercher le chemin PR® balisé, qui se trouve sur la droite du site, et poursuivre ce chemin jusqu'au sommet de Crussol, au lieu-dit Haut de Chandarcet.
(3) Suivre à gauche le GR®42 en direction du Château de Crussol.
(4) Quitter le GR®42 peu avant le château par un chemin de contournement qui part sur la gauche sous les remparts, faire quelques centaines de mètres jusqu'à rejoindre le GR®42 en contrebas. Notez qu'il est tout à fait possible - voire recommandé - de suivre le GR®42 qui passe par l'intérieur du château par les points les plus remarquables. Le choix du présent tracé hors du château permet juste de boucler le circuit plus rapidement. Continuer sur le GR®42 en descendant à main gauche. Arrivé au parking, suivre toujours le GR® qui descend par un escalier puis un large chemin jusqu'au Château de Beauregard.
(5) Continuer le GR® qui part à gauche du château et qui ramène sur la Rue de Marcale. Tourner à droite pour retrouver le parking (D/A).
Visorandonneur
Facile 
