Se garer sur le Parking de l'église d'Auxey-Duresses.
(D/A) Quitter la place en empruntant, vers le Sud, la Rue du Pont Boillot.
(1) Passer le Ruisseau des Cloux, tourner à droite au bout de la rue puis serrer encore à droite pour garder, direction Ouest, le Chemin des Fontaines. Poursuivre tout droit sur un petit kilomètre jusqu'à rejoindre un chemin transversal.
(2) Partir à gauche puis, obliquer très vite à droite pour commencer à grimper en direction des cabottes. Après environ 300 m prendre le 1er chemin à droite et serrer tout de suite à gauche pour suivre un sentier plus petit qui va s'orienter rapidement vers le Sud-Ouest.
Plus haut dépasser une cabotte visible en contrebas côté gauche. Poursuivre la montée sur environ 400 m et trouver un panneau de fléchage juste après un virage à droite.
(3) Tourner à gauche pour quitter le chemin principal. Suivre un passage resserré et tortueux avant de découvrir d’autres cabottes en enfilade. Grimper à droite après la troisième (n°27) et continuer plein Nord avant de parvenir un peu plus haut à hauteur d’une nouvelle cabotte (n°26).
(4) Garder le sentier qui vire à droite et, après 100 m à peine, tourner à gauche en ignorant un chemin qui file tout droit.
Conserver bien le sentier qui, après un crochet à gauche dans une zone d’éboulis va repartir vers le Nord et atteindre une aire de pique-nique. Continuer et dépasser une dernière cabotte (n°22) avant de buter rapidement sur un chemin transversal.
(5) Partir à droite sur quelques mètres et tourner à gauche au T pour reprendre la direction Nord. Suivre bientôt un virage en épingle et conserver le chemin principal qui va virer très progressivement vers la gauche jusqu’à prendre une direction Sud-Ouest. Atteindre plus loin une fourche au niveau des premières maisons de Melin.
(6) Laisser le chemin qui grimpe vers la gauche et serrer à droite pour suivre la ruelle. Dépasser la Rue de la Nourie et continuer la descente sur environ 30 m. Virer à droite au niveau d’une grange en pierre et suivre, entre les maisons un chemin caillouteux qui aboutit à une route transversale un peu plus bas.
Tourner à droite et rejoindre rapidement la D973 à hauteur de la Place des Platanes.
(7) Emprunter le passage piétons pour traverser prudemment la D973 et s'engager quasiment en face sur le Chemin du Cimetière. Virer à droite après le pont et continuer tout droit en longeant les vignes à main gauche jusqu'à rejoindre plus loin la D111C à hauteur d'un autre pont.
(8) Partir à gauche sur cette route et après 400 m trouver un chemin à gauche juste avant la station de traitement des eaux.
(9) Tourner à gauche pour quitter la route et longer la vigne à main droite. Après une centaine de mètres, bifurquer à droite, entre deux parcelles, dans une allée en direction des longères. Garder ce chemin qui vire à gauche avant les maisons et rejoindre un peu plus loin un chemin plus large au niveau d'un virage.
Obliquer à droite direction Nord et parvenir au croisement de la D17E à hauteur d’une grande croix en bois.
(10) Traverser prudemment et suivre toujours vers le Nord le chemin bitumé juste en face. Ignorer un sentier à gauche et virer bientôt vers la droite à l'intersection suivante. Conserver cette petite route qui monte tranquillement entre vignes et bosquets, sur environ 400 m jusqu'à parvenir à une fourche.
(11) Quitter le bitume en obliquant vers la droite et grimper le long des vignes. Conserver le chemin qui vire à droite un peu plus haut à hauteur d'une pinède. Ignorer bientôt un sentier qui part à droite et poursuivre tout droit. Rester sur ce chemin qui va serpenter sur environ 1 km dans les bois avant de buter sur une large allée transversale.
(12) Tourner à droite et après 200 m, prendre le premier sentier à gauche entre les sapins. Virer à droite un peu plus loin en sortant de la sapinière et atteindre bientôt une fourche. Obliquer vers la gauche puis continuer tout droit, direction Sud-Est à l'intersection suivante. Ignorer encore deux intersections et atteindre une large piste carrossable dans un secteur bien dégagé.
(13) Ignorer la piste et poursuivre tout droit sur un sentier plus petit. Après 100 m, tourner à gauche et longer une première vigne à main droite. Au bout de la parcelle, ignorer l'allée qui part à gauche. Garder bien le chemin qui vire à droite puis rapidement à gauche pour longer une autre vigne, toujours à main droite.
Serrer à droite à l'intersection suivante et poursuivre la descente vers l'Est jusqu'à buter non loin sur le GR®76.
(14) Tourner à droite et garder le GR® en longeant le vignoble et la Montagne du Bourdon. Après un léger virage à droite, apercevoir le clocher de l’église d’Auxey. Dépasser un kiosque en fer forgé et parvenir à la D973 à l’entrée du village.
(15) Partir très prudemment à droite sur la route durant 60 m environ et bifurquer à gauche pour emprunter la Rue Traversière. Au bout de la rue, tourner à droite et suivre la Rue du Dessous jusqu'au parking de l’église (D/A).