Se rendre à l'office de tourisme de la Roche-sur-Yon, Place Napoléon.
(D/A) Contourner la Place Napoléon, remarquer de nombreux arbres indiqués par une plaque au sol. Poursuivre le parcours pour rejoindre la Place des Halles. La traverser, atteindre la Rue du Passage et le Jardin des Compagnons pour observer le chêne liège et un très grand camélia.
(1) Sortir du jardin et s'engager dans la Rue Guine, descendre dans la Rue du Roc. À la sortie de la rue, dans un jardin à gauche, admirer un gigantesque troène à feuilles panachées.
(2) Prendre la Rue du 33e Régiment d'Infanterie à gauche. Au rond-point continuer Rue Delille pour arriver au Jardin François Mitterrand.
(3) Y rentrer à droite, en faire le tour puis poursuivre dans le Square Bayard. Dans ces deux parcs sont visibles :
- des tulipiers de Virginie,
- des cèdres de l'Atlas et de l'Himalaya,
- tilleuls argentés.
Retrouver la Rue Delille prolonger jusqu'au séquoia géant.
(4) Faire demi-tour pour s'engager à gauche dans dans la Rue Pierre Bérégovoy. Après l'Esplanade Mazurelle, passer par le petit jardin à gauche. Continuer à gauche Rue La Fayette pour rejoindre la Place de la Vendée. Observer ici les pins parasols, les féviers d'Amérique, les catalpas.
(5) Poursuivre à gauche Boulevard Aristide Briand. S'engager ensuite à gauche Rue Lucien Genuer pour admirer la cime d'un séquoia géant sur la droite. Faire demi-tour, traverser le Boulevard et remonter la Rue de Verdun, la cime d'un autre séquoia géant est visible sur la droite à côté de l'Espace d'Art Contemporain. Passer sous les magnolias du Théâtre à l'Italienne pour rejoindre le parvis de l'Hôtel de Ville. Parvis avec son arbre de Judée, marronnier et hêtre pourpre. Rejoindre alors la Place Napoléon et l'office de tourisme (D/A).