Départ depuis la gare de la Roche-sur-Yon. Si l'on vient en voiture possibilité de stationner sur le parking devant la gare.
(D/A) Dos à la gare, s'engager dans l'Avenue Gambetta, puis atteindre le rond-point et prendre le Boulevard Aristide Briand à droite.
(1) Tourner à gauche dans la Rue de Verdun, puis à droite pour longer le Théâtre à l'Italienne : visite possible.
(2) Prendre la Rue Salvador Allende à gauche pour rejoindre la Place Napoléon, contourner les pièces d'eau par la gauche : sur la place des animaux mécaniques sont manipulables via un tableau de bord pneumatique.
(3) Poursuivre à gauche Rue du Président de Gaulle, virer à droite pour rejoindre les halles par la Place du Président Jacques Chirac. Partir à gauche pour suivre la Rue du Passage puis, à droite, la Rue de la Poste aux Lettres afin d'atteindre le Jardin des Compagnons.
(4) Suivre ensuite la Rue Saint-Hilaire à gauche, tourner à droite Rue Sadi Carnot et filer tout droit jusqu'au Boulevard d'Italie. le suivre à gauche jusqu'au rond-point.
(5) Contourner celui-ci par la gauche en empruntant les passages piéton, suivre la Rue Georges Pompidou à droite et passer un autre rond-point.
(6) S'engager à gauche dans le Parc Rivoli, traverser le pont sur l'Yon et longer le terrain de football par la gauche.
(7) Franchir la passerelle, partir à droite pour longer le parking, contourner un autre terrain de sport et longer l'Yon au plus près.
(8) Passer le Groupe Scolaire Rivoli, passer sous le pont du Boulevard Gaston Defferre et continuer à longer l'Yon. Traverser un premier bras de l'Yon en prenant à droite puis un deuxième, et arriver à un embranchement.
(9) Partir à gauche pour entrer dans le Parc Alluchon. Longer un premier lac à main gauche et continuer à suivre l'Yon pour venir tangenter la D160.
(10) Se diriger à gauche pour continuer à suivre l'Yon, passer sous le pont de la D160 et atteindre le Barrage de Moulin Papon. Le lac alimente en eau potable la ville de la Roche-sur-Yon et l'usine de traitement des eaux est bien visible depuis le barrage. Traverser la digue du barrage.
(11) Rebrousser chemin jusqu'à venir tangenter la D160 et retrouver une bifurcation passée à l'aller.
(10) Continuer sur le chemin le long de la D160 puis repiquer à droite au niveau de l'Allée Yvonne de la Biliais. Retrouver le chemin d'arrivée et le suivre à gauche.
(9) Franchir l'Yon, partir sur le sentier sur la gauche pour ne pas reprendre le même chemin qu'à l'aller. Traverser le Boulevard Gaston Defferre au passage protégé et poursuivre dans le Parc Rivoli en longeant la rive gauche de l'Yon.
(12) Traverser la rivière pour passer rive droite, poursuivre à gauche puis tout droit jusqu'au pont permettant de revenir rive gauche et le franchir.
(13) Se diriger à droite, retrouver le chemin d'arrivée dans le parc et le suivre à gauche pour revenir à la Rue Georges Pompidou.
(6) La suivre à droite jusqu'au rond-point.
(5) Continuer tout droit sur la Rue du Président de Gaulle et arriver Place de la Résistance.
(14) Traverser celle-ci en allant tout droit et remonter la Rue du Président de Gaulle jusqu'à la Place Napoléon.
(3) Poursuivre droit devant pour passer entre les pièces d'eau, prolonger Rue Georges Clémenceau en passant devant le Jardin Joséphine de Beauharnais à main gauche et rejoindre la Place de la Vendée.
(15) Se diriger à droite, tourner ensuite à gauche pour longer le Boulevard Aristide Briand et virer à gauche Rue Lucien Genuer : admirer un Séquoia géant sur la droite.
(16) Tourner à droite dans la Rue Lazare Hoche pour rejoindre l'Avenue Gambetta puis la gare sur la gauche (D/A).