Départ du parking de Notre-Dame de l'Agenouillade.
(D/A) Du parking, dirigez-vous vers la Place de l'Agenouillade (Place Notre-Dame du Grau).
(1) Au niveau de la fontaine, prenez à gauche et suivez la piste cyclable (Chemin de l'Agenouillade) jusqu'à un carrefour avec la Route du Grau.
(2) Traversez la route et prenez à gauche en direction de l'embouchure en passant à coté de la Criée.
(3) Longez l'Hérault jusqu'au phare du Grau d'Agde.
(4) Du phare, prenez la direction du Cap d'Agde en rebroussant chemin et en suivant la plage jusqu'au Centre Nautique.
(5) Poursuivre jusqu'à la sortie du port.
(6) Sortir du parking et traversez l'île des Loisirs en prenant l'Avenue du Passeur Challiès jusqu'au deuxième rond-point nommé "Tours de Saint Martin".
(7) Contourner celui-ci par la gauche, traversez et passez devant la pharmacie.
(8) Prenez la Rue Volvire de Brassac jusqu'à la deuxième intersection à gauche.
(9) Tournez à gauche pour suivre l'Allée Bella Vista en longeant le Golf par la piste cyclable sur la droite jusqu'au Domaine de Saint Martin.
(10) Arrivé devant le domaine, le contourner par le chemin à votre gauche (il y a un robinet d'eau potable).
(11) Puis à l'intersection de sentiers, prenez à droite par la pinède. Vous allez passer sous les câbles de parcours d'accrobranche. Vous devriez apercevoir une passerelle métallique blanche, prenez-en la direction (sans oublier de regarder la vue !).
(12) En sortant de la pinède, prenez le chemin aménagé vers la droite, il vous mène à la passerelle. À nouveau, prenez quelques instants, le panorama est appréciable.
(13) En descendant de la passerelle, prenez le petit sentier à gauche.
(14) Arrivé en bas, à l'intersection, tournez de suite à droite.
(15) Lorsque vous retrouvez la route, prenez à droite sur quelques mètres et traversez dès que vous le pouvez.
(16) Après avoir traversé, suivez la Rue du Luxembourg quelques mètres.
(17) Prenez la route d'accès au Mont Saint-Loup à votre droite.
(18) Ensuite suivez le chemin à gauche indiqué "le Sentier d'Émilie" qui vous permettra de faire le tour du Mont Saint-Loup en vous offrant de magnifiques panoramas. Lorsque vous avez la vue sur le Cap, vous aurez la Tour des Anglais sur votre droite.
(19) À ce niveau, montez jusqu'au Sémaphore.
(20) Redescendez par la route et arrivez en bas, juste avant le départ du Sentier d'Émilie pris pour monter.
(21) Ne continuez pas sur la route mais, à gauche, prenez le chemin de terre qui vous amène au passage piéton. Traversez la route.
(22) Prenez le chemin "Promenade du Dr Tourreau" jusqu'au tunnel.
(23) Passez par celui-ci et continuez jusqu'au tir à l'arc.
(24) Tournez à gauche. Suivez le sentier jusqu'à l'entrée du Cap d'Agde, entre le Palais des Congrès et le Casino et suivez le chemin en spirales.
(25) Continuez sur la Rambla du soleil, puis traversez l'Avenue des Sergents.
(26) À l'intersection, continuez sur la Rue du Tambour jusqu'au port au niveau de la Grande Roue.
(27) Prenez à gauche et longez les quais jusqu'à la zone technique.
(28) Rejoignez la route par l'Allée des Tamaris.
(29) Tournez à droite et suivez le Cours des Gentilhommes pendant 500m, puis l'Avenue de la Jetée.
(30) Prenez à droite l'Allée du Salicor pour retrouver les quais, puis à gauche jusqu'à la Capitainerie de l'avant-port.
(31) Repartez en direction des falaises sur votre droite.
(32) Vous pouvez voir devant vous le Rocher des 2 frères et le Fort Brescou. Suivez le sentier en longeant la côte jusqu'au Môle et en profitant du panorama.
(33) Au niveau du Môle, continuez de longer la mer soit par la plage, soit par le chemin (plus stable). Vous arrivez face à un canal face au village naturiste.
(34) Longez le canal en prenant à gauche vers l'Etang de Lano que vous traversez.
(35) Continuez via le Passage de Lano sur 300m jusqu'au croisement sur la piste cyclable.
(36) Prenez-là à droite sur une centaine de mètres. Puis rejoignez l'Avenue de la Butte puis du Bagnas.
(37) Prenez le chemin à gauche juste avant le virage (attention, pas le premier juste après la résidence la Bergerie mais le suivant, qui longe la route sur quelques mètres avant de tourner vers la réserve naturelle). Longez la réserve naturelle du Bagnas, vous pourrez y voir des flamants roses et d'autres oiseaux.
(38) Au bout du chemin, prenez à gauche pour revenir vers le Mont Saint-Loup jusqu'au pont et passez sous la voie rapide.
(39) Prenez le chemin de droite, passez à côté du collège Notre Dame.
(40) Au rond point, traversez la Route de Sète au passage piéton et reprendre à gauche jusqu'à la bifurcation avec le chemin de François Fédou. Poursuivre à gauche en direction du camping Les Sept Fonts. Après avoir passé la voie ferrée et suivi la route qui contourne les bâtiments, prenez à droite (comme pour rentrer dans le camping). Passez au dessus d'un ruisseau et continuez sur quelques mètres. Vous voilà au bord du Canal du Midi, au niveau de l'écluse du Bagnas. Prenez à gauche et longez le canal par la Voie Verte jusqu'à la route de Marseillan.
(41) Traversez prudemment cette route, les voitures peuvent arriver vite ! Puis continuez en passant devant l'écluse de Prades jusqu'au fleuve de l'Hérault.
(42) Continuez par le sentier qui longe le fleuve, passez sous la voie ferrée et prenez le temps d'admirer une des plus belles vues sur la ville d'Agde (le château Laurens, la cathédrale...) jusqu'au Moulin des Évêques.
(43) À droite, passez derrière ce moulin et continuez à suivre le fleuve le long du parking.
(44) Au niveau de la Poste, traversez l'Avenue du 8 mai 1945 et prenez à droite vers le Crédit Agricole. Devant celui-ci, traversez la Rue Richelieu pour rejoindre à gauche la Promenade où vous pouvez voir les Remparts. Remontez la Promenade jusqu'à la place du 18 Juin 1940.
(45) Tournez à droite, Rue Jean Roger, au niveau de la statue de la République et poursuivre jusqu'à la Maison du Cœur de Ville (ancienne Maison Consulaire). À votre droite, passez sous les arcades, remontez la Rue Louis Bages, passez devant la Cathédrale Saint-Étienne et continuez sur la rue qui devient Rue Honoré Muratet.
(46) Au bout de la rue, au niveau de l'Office de Tourisme, prenez à gauche vers le fleuve. Traversez la route et monter en direction du Pont des Maréchaux.
(47) Franchissez ce pont et atteindre une passerelle sur votre droite. (Une nouvelle passerelle piétonne doit être construite pour traverser l’Hérault. Si, lors de votre randonnée, elle est déjà en service, prenez à gauche pour rejoindre le chemin qui longe le Canalet jusqu’à l’écluse ronde, puis reprenez au point 55.)
(48) Prenez-la pour accéder au Château-Laurens (l'accès à ses jardins est gratuit, vous pouvez faire un petit détour). Suivez le chemin directement à gauche pour longer le Canalet jusqu'à l'écluse ronde.
(49) Franchissez le petit pont et traversez la route de Bessan pour reprendre les berges du Canal du Midi (rive gauche). Un des premiers bâtiments à votre gauche est l'hôtel Riquet. En logeant le canal, passez sous le Pont Saint-Joseph (dit des 3 yeux), celui de la voix ferrée et de la route de Vias et plus loin de la voie rapide. Continuez bien le long du Canal du Midi.
(50) Vous arrivez au niveau d'une intersection avec un autre canal. Attention, à cet endroit ne passez pas sur le pont, vous devez continuer le long du canal du Midi jusqu'à l'intersection (perpendiculaire) avec l'autre canal et suivre ce dernier, toujours rive gauche. Ce canal vous mène jusqu'à la mer, le long du site naturel des Verdisses. Atteignez le barrage du Clôt sur votre droite. Passez un petit pont et continuez en suivant le canal sur environ 300m.
(51) Prenez le sentier à gauche avant d'arriver à la plage. Suivez ce sentier le long de petits étangs jusqu'au camping et atteignez les premiers Bunkers. Rejoignez la plage de la Tamarissière. Longez-la (vous y verrez d'autres Bunkers) et allez jusqu'au phare de la Tamarissière. Du phare, remontez le fleuve jusqu'au Pont des Maréchaux à Agde que vous traversez à nouveau.
(47) Juste après celui-ci, prenez à droite sur la Place Jean Jaurès et descendez les escaliers pour rejoindre le quai. Longez le fleuve en passant devant la Cathédrale, le long des restaurants (vous pouvez trouver de grands anneaux fixés au mur qui servaient à l'époque à amarrer les bateaux.) Passez ensuite devant la Place de la Marine et une des portes de la ville et devant les anciens Bains Douches. Continuez le long du fleuve et passez sous le pont de la voie rapide.
(52) Traversez le Boulevard du Saint-Christ et continuez, à droite, le long de l'Avenue de Saint-Vincent jusqu'à la Place de l'Agenouillade.
(1) Traversez la place et l'aire de jeu pour enfants pour regagner le parking (D/A).