Un kilomètre après Saint-Julien-en-Beauchêne, direction Grenoble (D1075), prendre une petite route sur la gauche. Elle est goudronnée, plutôt en bon état mais très étroite. En arrivant dans le village, après une grosse ferme en surplomb sur la droite, puis un virage à gauche, tout de suite, sous la route, il y a un petit parking qui peut accueillir une dizaine de véhicules.
(D/A) Sortir du parking et reprendre la route d'accès au village (GR®94). Descendre jusqu'au pont qui traverse le ruisseau, poursuivre jusqu'au 2e virage après le Torrent des Vincents.
(1) Quand la route repasse sous les arbres, la quitter pour un petit sentier qui part sur la droite. Ce carrefour manque de balisage. Soyez attentif ! Le sentier monte dans la forêt, la pente s'accentue. Le sentier n'est pas toujours bien marqué. Chercher toujours le marquage sur les arbres pour sécuriser votre progression. Monter jusqu'à aboutir à une piste qui traverse horizontalement la pente.
(2) Partir sur la gauche quelques mètres, puis repérer le panneau en bois indiquant "le Quigouret". Désormais le marquage est Jaune. Le sentier, pas toujours très net, monte plein Sud, en zigzags bien raides par moment. Bien repérer le marquage sur les arbres ! Après deux virages, le sentier passe en rive gauche du petit torrent. Continuer jusqu'à sortir de la forêt au point haut coté 1553.
(3) La vue est dégagée et l'objectif Quigouret en ligne de mire. Partir à droite, profiter du moment de répit avec ce faux plat, car ensuite il y a une dernière montée bien raide. Passer une clôture électrique, avec une poignée. Rejoindre le Quigouret au point coté 1729.
(4) La récompense est là ! Une belle vue à 360°. Continuer, à droite, Nord-Ouest, la ligne de crête qui descend. Après le court replat quand ça commence à remonter, s'éloigner de la ligne de crête en partant un peu sur la gauche. S'arrêter sur le surplomb (point coté 1686) avant la descente et repérer le sentier qui part vers la forêt. Le sentier est peu visible sur ce tronçon.
(5) Le sentier entre, plein Nord, dans la forêt à partir du point coté 1583, puis le sentier devient plus difficile à suivre, il alterne entre la ligne de crête et le pré situé sur le versant Ouest.
(6) À l'entrée du bois, le sentier est bien visible. Très vite la pente devient très raide, voire glissante après la pluie. Attention, rester bien concentré. Les bâtons sont une aide précieuse.
(7) Après une légère montée sur environ 50 m, le sentier descend tranquillement et rejoint le Col de Vaunières au point coté 1419.
(8) Attention le beau piquet du Col de Vaunières, avec les directions des capitales européenne, est actuellement au sol ! La matérialisation du col n'est pas évidente à voir. Mais c'est bien le croisement dans le virage d'un large chemin. À partir de là, se repérer avec le balisage GR® Blanc et Rouge et le suivre à droite en descendant jusqu'à une bifurcation (alt. 1265 m) au niveau d'une piste assez large et caillouteuse.
(9) La prendre à droite pour longer la grande prairie sur sa longueur.
(10) Lorsque la piste se dédouble, partir sur la droite pour finir sur un chemin ombragé qui ramène jusqu'au village.
(11) En arrivant à la chapelle, continuer à descendre la rue principale du village jusqu'au parking (D/A).