Prendre la route D944 en direction d'Orcières et passer le village de Pont du Fossé. Après 500 m, prendre à gauche la petite route goudronnée D481 en direction "les Richards". Au hameau des Richards, poursuivre dans l'épingle jusqu'au bout de la route 100 m plus haut et se garer au petit parking au Nord.
(D/A) Suivre la route sylvo-pastorale des Bayles, qui monte doucement en lacets, direction Nord-Ouest. Franchir le torrent issu du Cirque de la Pousterle.
(1) Prendre le sentier à droite, qui rejoint la forêt, puis en sort à proximité du Torrent du Brudou.
(2) Prendre à gauche pour sortir de la forêt et traverser à gué le torrent. Prendre de l'altitude dans l'alpage pour gravir en lacets la croupe herbeuse d'en face (panneau).
(3) Poursuivre l'ascension à droite, et négliger le sentier d’accès à la cabane à gauche. Passer au-dessus de la Cabane de Pierre Drue et continuer l'ascension en lacets dans la pelouse alpine parsemée de rochers calcaires, jusqu'au Col du Palastre.
(4) Pour la petite boucle jusqu'au sommet : prendre, à gauche, le sentier de ceinture, direction Sud.
(5) Partir à gauche et contourner le Palastre par l'Est. Puis monter par quelques lacets sur l’arête sommitale. Mèfiance ! Ne pas s’approcher du rebord de la falaise et rester prudent sur les quelques passages exposés en crête.
(6) Suivre la crête sur la droite pour grimper au sommet du Palastre et atteindre sa grande croix. Profiter du vaste panorama sur le Champsaur, le Dévoluy et au-delà.
(7) Redescendre tout droit vers le Nord pour rejoindre au col la bifurcation passée à l'aller.
(5) Poursuivre à gauche jusqu'à une autre bifurcation passée à l'aller.
(4) Suivre le sentier peu marqué en visant la crête qui se dessine en face, direction Nord, entre le Pic du Clot Lamiande et la Pointe Prouveyrat. Ignorer le sentier de gauche qui descend aux Roranches. Avancer en ascendance à travers l'alpage, jusqu'à l'aplomb du col.
(8) Monter direction plein Nord, jusqu'au col coté 2315 m, entre le Pic du Clot Lamiande et la Pointe Prouveyrat.
(9) Redescendre dans la pente plein Sud, pour rejoindre la petite sente qui chemine, à gauche, le long du versant Sud, sous la ligne de crête. Suivre ce sentier descendant vers la Cabane de la Baume, direction Est.
(10) Bifurquer à droite juste avant la cabane pour redescendre. Traverser la barre rocheuse et perdre de l'altitude par de grands lacets jusqu'à retrouver l'itinéraire de montée.
(2) Suivre, à gauche, l'itinéraire de l'aller, en sens inverse, jusqu'à arriver au parking (D/A).