Départ du parking situé au croisement de la D18 et de la D46E1, entre les villages de Bellefontaine et la Chapelle-des-Bois.
Balisage GR® ou PR®
(D/A) Du parking, emprunter le sentier qui descend à travers champs et rejoint la tourbière. Passer sur les caillebotis et longer le Lac des Mortes. Possibilité de se rapprocher de la berge de celui-ci à plusieurs endroits. Passer ensuite sur la passerelle entre les deux lacs, limite administrative des départements du Doubs et du Jura, et grimper en face jusqu'à une piste carrossable.
(1) Partir à droite et suivre cette piste qui surplombe le Lac de Bellefontaine. Après avoir traversé une partie boisée, rejoindre le prochain chemin à gauche qui démarre entre deux prairies.
(2) Suivre celui-ci qui grimpe progressivement en sous-bois, puis se transforme en sentier. Rejoindre la bifurcation en crête.
(3) Poursuivre à gauche jusqu'au belvédère de la Roche Bernard.
(4) Du belvédère, ignorer le sentier qui est maintenant interdit le long de la crête et emprunter le chemin forestier qui file à droite, quasiment à l'horizontale. Contourner la bosse à main gauche et, après une descente un peu sèche, arriver à un croisement multiple.
(5) Emprunter le sentier en face et suivre la crête. Passer devant le Monument en mémoire des passeurs d'enfants au Gît de l'Échelle et atteindre la bifurcation du belvédère, quelques mètres après.
(6) Effectuer un rapide aller-retour jusqu'au belvédère et continuer sur le sentier. Par une succession de petites montées et descentes, atteindre la Roche Champion en tenant la gauche aux différentes bifurcations.
(7) Continuer sur le sentier qui longe la crête puis entamer la descente jusqu'à une clairière lorsque la pente s’adoucit. Emprunter, à gauche, le chemin herbeux d'accès à une une bâtisse à main droite.
(8) Poursuivre à gauche et rejoindre le bitume.
(9) Emprunter la petite route à droite jusqu'au bas de la pente.
(10) Bifurquer sur le sentier herbeux à gauche. Longer la tourbière à main droite et arriver sur une piste carrossable.
(11) Filer en face, passer une courbe à droite et trouver un sentier herbeux à gauche, quelques mètres avant le virage à droite.
(12) Emprunter le sentier qui file au milieu des prairies et, en haut de la pente, effectue un virage à 90° à droite puis à gauche, environ 200 m après.
(13) À la route, poursuivre à gauche jusqu'à retrouver l'itinéraire emprunté au départ.
(1) Partir à droite en direction des lacs et effectuer le trajet inverse de l'aller jusqu'à la D18 (D/A).